[发明专利]用于自动附接三层体的装置及其控制方法

权利要求书

1.一种自动附接三层体的设备，该自动附接三层体的设备被固定在LNG(液化天然气)运输船的货舱中，沿着绝缘板移动并且将三层体附接在底面上，其中导轨被固定在所述绝缘板的左侧或右侧，所述设备包括：

主框架；

固定至所述主框架的多个驱动辊单元，所述多个驱动辊单元配置成以固定的压力附着至所述导轨的内表面，以支撑所述自动附接三层体的设备；

至少一个涂胶枪单元，所述至少一个涂胶枪单元配置成根据所述自动附接三层体的设备的操作将固定量的胶涂布到所述底表面；以及

热压单元，所述热压单元配置成以固定的压力或温度加热并按压所述三层体，所述三层体被布置在由所述至少一个涂胶枪单元涂布的胶上。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述多个驱动辊单元包括：

一对驱动辊，所述一对驱动辊配置成以恒定的压力附着至所述导轨的内侧以便旋转；

气压缸，该气压缸配置成通过气动控制阀来改变压力值并且根据改变的压力值来使活塞往复运动；

旋转齿轮，该旋转齿轮配置成附着至所述气压缸的两侧的底部并且将所述往复运动转换为旋转运动；以及

一对可变部件，所述一对可变部件与所述一对驱动辊的中心轴线连接，所述一对可变部件配置成与所述旋转齿轮互锁，以根据所述旋转齿轮的所述旋转运动来可变地向左侧或右侧方向移动。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述多个驱动辊单元分别固定至所述主框架的前侧和后侧。

4.根据权利要求1所述的设备，所述设备还包括：

至少一个压辊单元，所述至少一个压辊单元被定位在所述热压单元的前方，所述至少一个压辊单元以所述固定的压力初次按压所述三层体，所述三层体布置在涂布于所述底面上的胶上；

并且其中，所述热压单元以所述固定的压力或温度借助所述至少一个压辊单元来二次按压或加热已被初次按压的所述三层体。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述热压单元包括：

板型加热滑轨，该板型加热滑轨保持所述固定的温度并且与所述三层体直接接触；

第二气压缸，该第二气压缸配置成根据所述活塞的往复运动来对所述固定的压力进行加压或减压；以及

折叶，该折叶配置成连接所述加热滑轨和所述第二气压缸以将所述第二气压缸的压力输送到所述加热滑轨。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述加热滑轨包括位于其前侧和后侧处的辊。

7.根据权利要求4所述的设备，其中，所述至少一个压辊单元包括引导台阶，该引导台阶形成为圆柱形并且从周向表面的两侧中的每一侧突出。

8.一种用于控制自动附接三层体的设备的方法，该方法在所述自动附接三层体的设备上实施，所述自动附接三层体的设备固定在LNG(液化天然气)运输船的货舱中，沿着绝缘板移动并且将三层体附接在底面上，其中导轨被固定在所述绝缘板的左侧或右侧，该方法包括：

(a)收集所述自动附接三层体的设备的位置信息，并且基于所收集到的位置信息根据该位置来检测水平方向压力范围；

(b)控制第一气压缸来满足所述水平方向压力范围，以将所述自动附接三层体的设备的导向辊附着在导轨处；以及

(c)驱动所述自动附接三层体的设备并且检测所述自动附接三层体的设备的压力状态，以便控制所述第一气压缸来满足所述水平方向压力范围。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述步骤(c)包括：

对根据所述自动附接三层体的设备的驱动而改变的压力进行检查；并且

将所述固定的压力增压或降压至改变后的压力以满足所述水平方向压力范围。

10.根据权利要求8所述的方法，该方法还包括：

(d)基于收集到的位置信息根据该位置来检查所述水平方向压力范围，控制所述第一气压缸以满足所述水平压力范围，以便将所述自动附接三层体的设备的热压单元按压至底面。