[发明专利]数控装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种对来自放大器的反馈数据进行输出的数控(Numerical Control：以下称为NC)装置。

背景技术

当前，NC装置构成为对加工程序的程序指令数据整体或者参数基准与来自放大器的位置反馈数据整体进行比较，仅对反馈数据与各程序指令数据的形状进行比较，而没有作为时间序列数据进行比较(例如，参照下述专利文献1)。

此外，NC装置构成为，如果在加工程序中发行特定的指令，则对该时刻的机械的位置进行存储，将加工程序中的特定指令的发行定时(timing)与仅仅该时刻的机械的位置相对应而存储(例如，参照下述专利文献2)。

此外，NC装置构成为对加工程序中感兴趣的部分标注特定的标识、指令，仅输出记述有特定的标识、指令的那部分的数据(例如，参照下述专利文献3)。

专利文献1：日本特开2003-316406号公报(第29页，图30)

专利文献2：日本特开平10-133727号公报(第6页，图1)

专利文献3：日本特开昭63-79110号公报(第3页，图2)

发明内容

然而，根据上述专利文献1的技术，忽视了加工程序中的各程序指令、和来自放大器的大量的作为时间序列数据的反馈数据之间的对应性。因此，存在下述问题，即针对某个程序指令不知道从哪个反馈数据到哪个反馈数据与此相对应，不能针对每个程序指令，正确且详细地进行与按照程序指令实现的动作结果、即反馈数据(轨迹数据、形状数据)之间的相位(定时)匹配。

此外，根据上述专利文献2的技术，在由反馈数据的解析者、NC装置外部的装置，使各程序指令与来自放大器的反馈数据相对应的情况下，不知道NC装置的内部处理。因此，存在下述问题，即：不清楚从加工程序中的程序指令被解析算起存在何种程度的延迟，是否体现在机械实际地动作、输出的反馈数据中，通过手工操作、外部的装置进行的程序指令和反馈数据之间的对应未必正确。此外，存在作业麻烦的问题。

此外，根据上述专利文献3的技术，问题在于产生如下麻烦，即，如果通过标记来切换输出的有无，则在需要并未输出的数据的情况下，要在为了输出该数据而改写程序后再次输出。

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到一种数控装置，其能够对反馈数据执行示出与加工形状指令之间的对应性的标记动作。

为了解决上述课题，达到上述目的，本发明是一种数控装置，其将加工程序作为输入而对工作机械的动作进行控制，输出所述工作机械的动作的结果而得到的反馈数据，该数控装置的特征在于，具有：加工程序解析部，其对具有加工形状指令的加工程序进行解析，输出标记指示，其中，该加工形状指令带有标识或者特定的程序指令；延迟器，其针对所述标记指示，使直至得到表示基于所述加工形状指令的所述工作机械的动作结果的反馈数据为止的时间延迟；以及反馈数据输出部，其在检测到所述反馈数据以及被延迟的标记指示的情况下，针对所述反馈数据，进行与所述加工形状指令所带有的标识或者特定的程序指令相对应的标记，并输出。

发明的效果

本发明涉及的数控装置实现下述效果，即，能够对反馈数据执行示出与加工形状指令之间的对应性的标记动作。

附图说明

图1是示出NC装置的结构例的框图。

图2是示出伺服放大器的处理和其执行时间的图。

图3是示出实施方式1涉及的加工程序的读入以及向反馈数据的标记处理的流程图。

图4是示出实施方式1涉及的加工程序的记述例的图。

图5是将在伺服放大器中生成的位置·速度·电流各指令和它们的反馈数据作为时间序列数据的波形而示出的图。

图6是示出实施方式1涉及的NC装置输出的反馈数据的输出例的图。

图7是示出实施方式1涉及的NC装置输出的反馈数据的输出例的图。

图8是示出实施方式2涉及的加工程序的记述例的图。

图9是示出实施方式2涉及的加工程序的读入以及向反馈数据的标记处理的流程图。

图10是示出实施方式2涉及的NC装置输出的反馈数据的输出例的图。

图11是示出实施方式3涉及的加工程序的记述例的图。

图12是示出实施方式3涉及的加工程序的读入以及向反馈数据的标记处理的流程图。

图13是示出实施方式3涉及的NC装置输出的反馈数据的输出例的图。

图14是示出实施方式4涉及的NC装置输出的反馈数据的输出例的图。