[发明专利]通信装置、通信系统及通信方法

权利要求书

1.一种通信系统，将多个通信装置以能够对通信报文进行通信的方式与通信回路连接而成，所述通信系统的特征在于，

在通信报文中附加有识别该通信报文的固有标识符，

在所述通信装置中，规定所述固有标识符、作为置换所述固有标识符的置换备选的多个模拟标识符及从所述多个模拟标识符中选择一个作为置换所述固有标识符的置换对象而选择的模拟标识符的模式，

在所述多个通信装置之间使基于所述模式的置换对象的选择条件同步，

发送通信报文的通信装置基于所述模式将附加于通信报文的所述固有标识符置换为所述模拟标识符，并发送附加有置换后的该模拟标识符的通信报文，

接收通信报文的通信装置基于所述模式将从接收到的通信报文所取得的模拟标识符再置换为所述固有标识符，并基于再置换后的该固有标识符来识别接收到的所述通信报文。

2.根据权利要求1所述的通信系统，其中，

关于作为置换所述通信报文的固有标识符的置换备选而规定的模拟标识符的数量，优先级高的通信报文多于优先级低的通信报文。

3.根据权利要求1或2所述的通信系统，其中，

同步的基于所述模式的置换对象的所述选择条件以附加有所述置换后的模拟标识符的通信报文在通信回路中流动为条件。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的通信系统，其中，

所述模式是取决于伪随机数的随机模式，所述伪随机数是基于所述通信报文在通信回路中流动的次数而产生的。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的通信系统，其中，

在所述多个通信装置中设有对所述通信报文在通信回路中流动的次数进行计测的计数器，基于所述计数器计测的计数值而使基于所述模式的置换对象的选择条件同步。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的通信系统，其中，

所述通信报文是基于CAN协议的报文，

所述固有标识符是由CAN协议规定的报文ID。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的通信系统，其中，

所述模拟标识符是由未附加于通信报文的固有标识符中选择而得到的。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的通信系统，其中，

与所述固有标识符连续的多个标识符被设定为所述多个模拟标识符。

9.一种通信方法，是多个通信装置经由通信回路对报文进行通信的通信方法，所述通信方法的特征在于，具备：

向发送的通信报文附加用于识别该通信报文的固有标识符的工序；

将所述固有标识符置换为基于模式从能够置换该固有标识符的多个模拟标识符中选择的一个模拟标识符的工序；

在多个通信装置之间使基于所述模式的选择条件同步的工序；及

发送将所述固有标识符置换成模拟标识符之后的通信报文的工序。

10.一种通信方法，是多个通信装置经由通信回路对报文进行通信的通信方法，所述通信方法的特征在于，具备：

从接收到的通信报文取得附加于该通信报文的模拟标识符的工序；

基于模式将所取得的所述模拟标识符置换成用于识别通信报文的固有标识符的工序；

在多个通信装置之间使基于所述模式的置换同步的工序；及

基于所述模拟标识符被置换之后的固有标识符来识别通信报文的工序。

11.一种通信装置，连接于通信回路，且在该通信装置与连接于所述通信回路的其他通信装置之间进行基于通信报文的通信，所述通信装置的特征在于，

在所述通信报文中附加有用于识别该通信报文的固有标识符，

在该通信装置中，规定所述固有标识符、作为置换所述固有标识符的置换备选的多个模拟标识符及选择所述多个模拟标识符中的一个模拟标识符作为置换所述固有标识符的置换对象的模式，

在该通信装置与所述其他通信装置之间使基于所述模式的置换对象的选择条件同步，并基于所述模式将附加于所发送的通信报文的固有标识符置换为所述模拟标识符，发送附加有置换后的该模拟标识符的通信报文。

12.一种通信装置，连接于通信回路，且在该通信装置与连接于所述通信回路的其他通信装置之间进行基于通信报文的通信，所述通信装置的特征在于，

在所述通信报文中附加有用于识别该通信报文的固有标识符，

在该通信装置中，规定所述固有标识符、作为置换所述固有标识符的置换备选的多个模拟标识符及选择所述多个模拟标识符中的一个模拟标识符作为置换所述固有标识符的置换对象的模式，

在该通信装置与所述其他通信装置之间使基于所述模式的置换对象的选择条件同步，并基于所述模式将从接收到的通信报文所取得的模拟标识符再置换为所述固有标识符，基于再置换之后的该固有标识符来识别接收到的所述通信报文。