[发明专利]数控装置

权利要求书

1.一种数控装置，其对具有多个直线轴和1个以上旋转轴的工作机械进行控制，对与载置于工作台的工件相对应的相对的刀具姿态进行控制，

该数控装置的特征在于，具有：

程序读取部，其从加工程序依次读取相对于工件的刀具姿态；

判定部，其判定所述读取出的刀具姿态是否进入规定的刀具姿态范围内；

刀具姿态控制部，其根据所述判定部的判定结果，决定刀具姿态的控制内容；以及

插补·加减速处理部，其按照所述决定的刀具姿态的控制内容，对所述多个直线轴以及所述1个以上旋转轴进行控制，

所述规定的刀具姿态范围包含所述工作台的主面与刀具的中心轴大致垂直交叉的特异姿态，

所述刀具姿态控制部在所述读取出的刀具姿态进入所述规定的刀具姿态范围内的情况下，以限制刀具姿态相对于前一次刀具姿态进行变更的方式，决定所述1个以上旋转轴的旋转轴角度。

2.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，

还具有存储部，该存储部对通过所述插补·加减速处理部控制后的刀具姿态进行存储。

3.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，

所述刀具姿态控制部在所述读取出的刀具姿态进入所述规定的刀具姿态范围内的情况下，以保持前一次刀具姿态的方式，决定所述1个以上旋转轴的旋转轴角度。

4.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，

从进入所述规定的刀具姿态范围内的时刻的刀具姿态开始、至即将向所述规定的刀具姿态范围外离开时的刀具姿态为止，所述刀具姿态控制部以使所述1个以上旋转轴的旋转轴角度逐渐增加或者逐渐减少的方式，使所述1个以上旋转轴的旋转轴角度变化。

5.根据权利要求4所述的数控装置，其特征在于，

所述刀具姿态控制部根据所述直线轴的移动距离，使旋转轴角度的所述逐渐增加或者逐渐减少的单位量变化。