[发明专利]非圆形的可变形膜组件的改进

权利要求书

1.一种可变形膜组件，包括：至少部分具有柔性的流体填充封套，所述封套的一壁由弹性膜组成，所述弹性膜由弹性可弯曲支撑环沿其边缘保持；用于支撑所述封套的固定支架以及可选择性操作的移动装置，所述可选择性操作的移动装置用于使所述支撑环和所述固定支架进行相对移动，以便调节所述封套内的流体的压力，从而造成所述弹性膜发生形变；其中，所述环的抗弯刚度沿所述环变化，使得在所述弹性膜的形变期间，所述环可变化地弯曲，以控制所述弹性膜的形状达到预设形状；所述移动装置包括多个环啮合部件，其被设置成在间隔的控制点处对所述环施加力；其特征在于，至少有三个控制点，且在环的每个点处或附近设置控制点，其中，在所述的环的每个点处，在所述膜形变时产生所述预设形状所需要的所述环的轮廓，沿在两个相邻点之间的控制点施加的力的方向显示转折点，而在相反方向，所述环的轮廓显示有拐点或转折点。

2.根据权利要求1所述的可变形膜组件，其特征在于，所述移动装置对所述环上的每一个控制点沿相同方向施加力。

3.根据权利要求1或2所述的可变形膜组件，其特征在于，所述移动装置被配置以压缩所述封套。

4.根据权利要求1或2所述的可变形膜组件，其特征在于，所述移动装置被配置以使所述封套膨胀。

5.根据权利要求3所述的可变形膜组件，其特征在于，控制点被设置在所述环的每个点处或附近，其中，在所述的环的每个点处，所述环的轮廓在驱动态时相对于在两个相邻点中部的所述封套沿向内的方向显示出局部最大位移，而所述两个相邻点处沿所述的向内的方向上显示出局部最小位移。

6.一种可变形膜组件，包括：可压缩流体填充封套，其中，所述封套的一壁由可膨胀的膜组成，所述可膨胀的膜由弹性的可弯曲支撑环沿其边缘保持；用于所述封套的固定支架，以及可选择性操作的装置，所述可选择性操作的装置用于沿着第一方向向所述支架压缩所述封套以增加所述封套内的流体压力，以使得所述膜沿着相反的第二方向向外形变；其中，所述环的抗弯刚度沿所述环是变化的，使得所述膜进行膨胀时，所述环可变地弯曲，以控制所述膜的形状能够达到预设形状，并且多个环啮合部件被设置成在所选择的间隔开的控制点与所述环啮合，从而在所述环和所述支架之间施加压缩力；其特征在于，至少设置有三个控制点，且在所述环的每个点处或附近设置控制点，其中，在所述的环的每个点处，所述环在第一方向上的位移为局部最大位移，且在所述环上两个相邻点中部，所述两个相邻点为在相反的第二方向上所述环的位移为局部最大位移。

7.根据权利要求1或6所述的可变形膜组件，其特征在于，一个或多个所述控制点为驱动点，在所述驱动点处，所述环啮合部件被设置成主动使所述膜支撑环相对于所述支架移动。

8.根据权利要求7所述的可变形膜组件，其特征在于，所述膜在非驱动态和全形变态之间可以连续调节，并且在非驱动态和全形变态之间的每一个位置处，所述支撑环在所述驱动点处或每个驱动点处移动达到所述膜的预设形状所需的距离。

9.根据权利要求1或6所述的可变形膜组件，其特征在于，一个或多个所述控制点为铰接点，在所述铰接点处，所述环啮合部件被设置成使所述支撑环相对于所述支架保持静止。

10.根据权利要求9所述的可变形膜组件，其特征在于，所述膜在非驱动态和全形变态之间被连续调节，并且所述支撑环需要在所述铰接点或每个铰接点处保持静止，以获得在非驱动态和全形变态之间的每个位置处的膜的预设形状。

11.根据权利要求9所述的可变形膜组件，其特征在于，两个相邻的铰接点限定倾斜轴；至少设置有一个驱动点，在所述驱动点处，所述环啮合部件被设置成主动使所述支撑环相对于所述支架移动，使所述环关于所述倾斜轴相对于所述支架倾斜，以调节所述封套的体积。

12.根据权利要求9所述的可变形膜组件，其特征在于，所述预设形状具有中心及多个铰接点，所述多个铰接点与所述预设形状的中心实质上等距。

13.根据权利要求11所述的可变形膜组件，其特征在于，所述支撑环实质为矩形，具有两条短边和两条长边；所述至少一个驱动点设置于一条短边上，所述两个相邻的铰接点设置于或接近于另一条短边。