[发明专利]接近车辆检测装置及驾驶辅助系统

权利要求书

1.一种接近车辆检测装置，其特征在于，具备：

声音信息检测部，检测本车的周边的声音信息；

音源检测部，基于检测出的声音信息，检测本车的周边的音源；

接近车辆判定部，判定所述音源是否为相对于本车的接近车辆；及

车辆状态变更部，在能够通过本车的车辆状态的变更来抑制本车发出的本车音的情况下，将本车的车辆状态向能够抑制本车音的车辆状态变更。

2.根据权利要求1所述的接近车辆检测装置，其中，

在仅利用电动机的动力能够行驶的情况下，所述车辆状态变更部通过将本车的车辆状态变更为仅利用该电动机的动力的行驶状态来抑制本车音。

3.根据权利要求1所述的接近车辆检测装置，其中，

在发动机能够停止的情况下，所述车辆状态变更部通过使该发动机停止来实现本车音的抑制。

4.一种接近车辆检测装置，其特征在于，具备：

声音信息检测部，检测本车的周边的声音信息；

音源检测部，基于检测出的声音信息，检测本车的周边的音源；

接近车辆判定部，判定所述音源是否为相对于本车的接近车辆；及

检测禁止部，在不能抑制本车发出的本车音的情况下，禁止所述音源的检测或所述是否为接近车辆的判定。

5.根据权利要求4所述的接近车辆检测装置，其中，

在仅利用电动机的动力不能行驶的情况下，所述检测禁止部禁止所述音源的检测或所述是否为接近车辆的判定。

6.根据权利要求4所述的接近车辆检测装置，其中，

在不能使发动机停止的情况下，所述检测禁止部禁止所述音源的检测或所述是否为接近车辆的判定。

7.一种接近车辆检测装置，其特征在于，具备：

声音信息检测部，检测本车的周边的声音信息；

音源检测部，基于检测出的声音信息，检测本车的周边的音源；

接近车辆判定部，判定所述音源是否为相对于本车的接近车辆；及

噪声除去处理部，在不能抑制本车发出的本车音的情况下，对由所述声音信息检测部检测出的声音信息或由所述音源检测部检测出的音源的声音信息执行噪声除去处理，另一方面，在能够抑制本车发出的本车音的情况下，不执行对所述声音信息的噪声除去处理，

在对由所述声音信息检测部检测出的声音信息执行噪声除去处理的情况下，所述音源检测部基于噪声除去处理后的声音信息检测本车的周边的音源，在对由所述音源检测部检测出的音源的声音信息执行噪声除去处理的情况下，所述接近车辆判定部判定噪声除去处理后的音源是否为相对于本车的接近车辆。

8.一种接近车辆检测装置，其特征在于，具备：

声音信息检测部，检测本车的周边的声音信息；

音源检测部，基于检测出的声音信息，检测本车的周边的音源；及

接近车辆判定部，判定所述音源是否为相对于本车的接近车辆，

在不能抑制本车发出的本车音的情况下，与能够抑制本车音的情况下相比较，使判定为接近车辆的判定难以进行。

9.根据权利要求8所述的接近车辆检测装置，其中，

在仅利用电动机的动力不能行驶而不能抑制本车音的情况下，与仅利用该电动机的动力的行驶状态的情况下相比，使判定为接近车辆的判定难以进行。

10.根据权利要求8所述的接近车辆检测装置，其中，

在不能使发动机停止而不能抑制本车音的情况下，与该发动机的停止状态的情况下相比，使判定为接近车辆的判定难以进行。

11.一种接近车辆检测装置，其特征在于，具备：

声音信息检测部，检测本车的周边的声音信息；

音源检测部，基于检测出的声音信息，检测本车的周边的音源；

接近车辆判定部，判定所述音源是否为相对于本车的接近车辆；及

车辆状态变更部，在当前的本车的车辆状态不适于所述接近车辆的检测的情况下，将本车的车辆状态向适于所述接近车辆的检测的状态变更。