[发明专利]监视摄像机控制装置以及图像监视系统

权利要求书

1.一种图像监视系统，其特征在于，具有多台摄像机、识别部分以及优先度设定部分，所述多台摄像机对监视区域内进行摄像，所述识别部分从通过所述多台摄像机获取的图像中检测物体，并且针对各台摄像机获取作为所述物体的特征量的摄像机评价项目，所述优先度设定部分决定所述摄像机评价项目的优先度，

还具有显示选择部分和显示部分，在由所述多台摄像机重复进行摄像的监视区域内检测到物体时，所述显示选择部分根据所述摄像机评价项目和所述摄像机评价项目的优先度，针对各个所述物体计算各台摄像机的评价值，并根据所述评价值，对各台所述摄像机的图像设定优先顺序，所述显示部分按照所述优先顺序来改变各台所述摄像机的输出图像的输出形态，

使用所述多台摄像机中的各台摄像机的摄像机设置信息，针对所述多台摄像机，获取与所述物体相关的摄像机配置信息，并且使用所述摄像机配置信息中的至少一个摄像机配置信息来计算所述评价值，

作为所述摄像机配置信息，存在表示摄像机的位置关系的信息以及表示与移动物体和摄像机图像之间关系的信息，所述表示摄像机的位置关系的信息能通过求出上述摄像机与监视区域的对应关系来得到，所述表示与移动物体和摄像机图像之间关系的信息能通过摄像机校正来得到。

2.如权利要求1所述的图像监视系统，其特征在于，

所述摄像机设置信息包括摄像机位置、俯角、水平角、视角、旋转的信息，通过获取所述多台摄像机与所述监视区域之间的对应关系来进行计算。

3.如权利要求1或2所述的图像监视系统，其特征在于，所述摄像机评价项目是所述物体的移动方向、大小、规定区域。

4.如权利要求3所述的图像监视系统，其特征在于，

使用所述多台摄像机中的各台摄像机的摄像机设置信息，获取由所述物体与所述多台摄像机之间的距离、所述物体在所述规定区域的方向以及所述移动方向构成的摄像机配置信息，并且使用所述摄像机配置信息中的至少一个摄像机配置信息来计算摄像机的评价值。

5.如权利要求1所述的图像监视系统，其特征在于，

输出到所述显示部分的所述输出图像显示所述监视区域和所述多台摄像机的位置，将所述多台摄像机中的各台摄像机获取的所述图像合成为输出图像后进行显示。

6.如权利要求3所述的图像监视系统，其特征在于，

输出到所述显示部分的所述输出图像与作为附加信息的从识别结果获取的所述移动方向和所述规定区域进行合成后输出。

7.如权利要求1或者5所述的图像监视系统，其特征在于，

通过在输出到所述显示部分的所述输出图像中选择作为监视对象的所述物体或者所述图像，将所述输出图像重新构造成以所述监视对象为中心的配置后进行输出。

8.如权利要求1所述的图像监视系统，其特征在于，

按照所述优先顺序，将各台所述摄像机的输出图像记录在记录介质上。

9.如权利要求1所述的图像监视系统，其特征在于，根据所述摄像机评价项目的精度来选择在所述识别部分中进行处理的所述多台摄像机或者所述各台摄像机的监视区域。

10.一种监视摄像机控制装置，其特征在于，具有识别部分、显示选择部分和显示部分，所述识别部分从通过多台对监视区域内进行摄像的摄像机获取的图像中检测物体，并且针对各台摄像机获取作为所述物体的特征量的摄像机评价项目，在由多台所述摄像机重复进行摄像的监视区域内检测到物体时，所述显示选择部分根据所述摄像机评价项目和所述摄像机评价项目的优先度，针对各个所述物体计算各台摄像机的评价值，并根据所述评价值，对各台所述摄像机的图像设定优先顺序，所述显示部分按照所述优先顺序来改变各台所述摄像机的输出图像的输出形态，

使用多台所述摄像机中的各台摄像机的摄像机设置信息，针对多台所述摄像机，获取与所述物体相关的摄像机配置信息，并且使用所述摄像机配置信息中的至少一个摄像机配置信息来计算所述评价值，

作为所述摄像机配置信息，存在表示摄像机的位置关系的信息以及表示与移动物体和摄像机图像之间关系的信息，所述表示摄像机的位置关系的信息能通过求出上述摄像机与监视区域的对应关系来得到，所述表示与移动物体和摄像机图像之间关系的信息能通过摄像机校正来得到。