[发明专利]机器人控制装置

权利要求书

1.一种机器人控制装置，其特征在于，具有：

软件存储部，其存储有软件，该软件包含基本功能以及高级功能，该基本功能用于控制机器人，该高级功能能够相对于所述基本功能进行追加，用于使对所述机器人进行控制的功能、性能提高；

运算部，其将与请求相对应的功能从所述软件存储部读出、执行；以及

基本性能赋予部，其将用于所述基本功能下的动作的硬件性能赋予至所述运算部，

在用于使得所述高级功能可用的设定中，安装硬件电子狗，

所述硬件电子狗具有追加性能赋予部，该追加性能赋予部将用于所述高级功能下的动作的硬件性能，赋予至所述运算部。

2.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，

所述基本性能赋予部是基本振荡器，该基本振荡器以适用于所述基本功能下的所述运算部的动作的驱动频率进行振荡，

所述追加性能赋予部是追加用振荡器，该追加用振荡器以适用于所述高级功能下的所述运算部的动作的驱动频率进行振荡。

3.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，

所述基本性能赋予部是非易失性存储器，该非易失性存储器保存适用于所述基本功能下的所述运算部的动作的设定事项，

所述追加性能赋予部是追加用非易失性存储器，该追加用非易失性存储器保存适用于所述高级功能下的所述运算部的动作的设定事项。

4.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，

所述软件存储部作为所述基本性能赋予部起作用，具有与所述基本功能的动作相对应的存储器容量，

所述追加性能赋予部是扩展用存储器，所述扩展用存储器在所述高级功能的动作中使存储器容量扩展。