[发明专利]改进的三边测量处理有效
申请号: | 201280073830.6 | 申请日: | 2012-07-09 |
公开(公告)号: | CN104335064B | 公开(公告)日: | 2016-11-16 |
发明(设计)人: | J.利普曼;R.A.科尔比;S.洛凯姆 | 申请(专利权)人: | 英特尔公司 |
主分类号: | G01S5/14 | 分类号: | G01S5/14 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 张凌苗;姜甜 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 改进 三边 测量 处理 | ||
1. 一种具有存储在其上的计算机可执行指令的机器可读存储介质,所述指令当被执行时引起处理器执行包括以下的方法:
在移动计算设备处从多个对等设备接收Wi-Fi数据;
确定从所述移动计算设备到所述多个对等设备中的每个的距离;
基于所确定的距离对所述多个对等设备进行排序;以及
使用对等设备的排序后列表的子集来确定所述移动计算设备的位置。
2. 根据权利要求1所述的机器可读存储介质,其中围绕所述移动计算设备的区域包括至少两个扇区,并且所述方法进一步包括:
确定所述多个对等设备中的每个的扇区位置;以及
进一步基于每个设备的扇区位置对所述多个对等设备进行排序。
3. 根据权利要求1所述的机器可读存储介质,其中所接收的Wi-Fi数据包括Wi-Fi信标帧。
4. 根据权利要求1所述的机器可读存储介质,其中,当所述移动计算设备是非静止的时,确定从所述移动计算设备到所述多个对等设备中的每个的距离是基于对在采样周期上的距离计算取平均。
5. 根据权利要求1所述的机器可读存储介质,其中,当所述移动计算设备是静止的时,确定从所述移动计算设备到所述多个对等设备中的每个的距离包括减小当所述移动计算设备是非静止时的距离计算的可靠性。
6. 一种移动计算设备包括:
处理器;
存储器;以及
用于以下操作的经由所述处理器执行的三边测量逻辑:
从多个对等设备接收Wi-Fi数据;
确定从所述移动计算设备到所述多个对等设备中的每个的距离;
基于所确定的距离对所述多个对等设备进行排序;以及
使用对等设备的排序后列表的子集来确定所述移动计算设备的位置。
7. 根据权利要求6所述的移动计算设备,其中围绕所述移动计算设备的区域包括至少两个扇区,并且所述三边测量逻辑进一步用于:
确定所述多个对等设备中的每个的扇区位置;以及
进一步基于每个设备的扇区位置对所述多个对等设备进行排序。
8. 根据权利要求6所述的移动计算设备,其中所接收的Wi-Fi数据包括Wi-Fi信标帧。
9. 根据权利要求6所述的移动计算设备,其中,当所述移动计算设备是非静止的时,确定从所述移动计算设备到所述多个对等设备中的每个的距离是基于对在采样周期内的距离计算取平均。
10. 根据权利要求6所述的移动计算设备,其中,当所述移动计算设备是静止的时,确定从所述移动计算设备到所述多个对等设备中的每个的距离包括减小当所述移动计算设备是非静止时的距离计算的可靠性。
11. 一种具有存储在其上的计算机可执行指令的机器可读存储介质,所述指令当被执行时引起处理器执行包括以下的方法:
接收针对移动计算设备的位置数据,所述位置数据至少部分根据从多个其他设备接收的Wi-Fi数据来确定;
如果在所接收的位置数据和所述移动计算设备的位置之间的距离小于第一距离值,则存储所述位置数据;
如果在所接收的位置数据和所述移动计算设备的位置之间的距离大于所述第一距离值并且小于第二距离值,则存储具有第一减小的可靠性权重的位置数据;以及
如果在所接收的位置数据和所述移动计算设备的位置之间的距离大于所述第二距离值,则存储具有第二减小的可靠性权重的位置数据。
12. 根据权利要求11所述的机器可读存储介质,所述方法进一步包括:
确定所述移动计算设备是非静止的;
确定针对所述移动计算设备的方向矢量;
如果在所接收的位置数据和所述移动计算设备的位置之间的距离大于所述第一距离值并且小于第二距离值,并且所接收的位置数据朝向所确定的方向矢量,则存储所述位置数据;以及
如果在所接收的位置数据和所述移动计算设备的位置之间的距离大于所述第一距离值并且小于第二距离值,并且所接收的位置数据未朝向所确定的方向矢量,则存储具有所述第二减小的可靠性权重的位置数据。
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