[发明专利]真空吸尘器以及控制真空吸尘器中由电池电源驱动的电动机的方法

权利要求书

1.一种用于控制真空吸尘器中由电池电源驱动的电动机的方法，该方法包括以下步骤：

测量(S101)该电动机上的电压；

测量(S102)流过该电动机的电流；

基于所测量的电压和电流来控制(S103)从该电池电源被提供到该电动机的功率以便在从该电动机启动开始的一个指定时间段内获得一个目标电动机功率值、并且当超过该指定时间段时控制该功率随着逐渐减小的电池电源电压而逐渐减小直到该电动机断电；

其中对被提供给该电动机的功率进行控制以便获得一个在该指定时间段内位于由一个功率上限阈值与一个功率下限阈值所限定的范围内的目标电动机功率值。

2.如权利要求1所述的方法，其中对被提供给该电动机的功率进行控制以便获得一个在该指定时间段内大体上恒定的目标电动机功率值。

3.如权利要求1或2所述的方法，进一步包括：

由所测量的电动机电压和所测量的电动机电流计算出该电动机的实际功率值；

通过在一种开状态与一种关状态之间进行切换来控制由该电池电源供应给该电动机的电压，在该开状态下一个电压被供应给该电动机并且在该关状态下没有电压被供应给该电动机，这种切换是基于该实际电动机功率值和该目标电动机功率值通过方波来控制的，该方波的占空比被控制成使得从该电池电源被提供到该电动机的平均功率达到该目标电动机功率值。

4.如权利要求3所述的方法，其中

控制该功率随着逐渐减小的电池电源电压而逐渐减小直到该电动机断电是通过将控制着这些开状态和关状态的该方波的占空比进行固定来实现的。

5.真空吸尘器(1)，包括：

一个电动机(2)；

一个用于提供功率给该电动机的电池电源(3)；

一个用于测量该电动机上的电压的电压测量单元(4)；

一个用于测量流过该电动机的电流的电流测量单元(5)；

一个控制单元(6)，该控制单元用于基于所测量的电压和所测量的电流来控制从该电池电源被提供到该电动机的功率以便在从该电动机启动开始的一个指定时间段内获得一个目标电动机功率值、并且当超过该指定时间段时控制该功率随着逐渐减小的电池电源电压而逐渐减小直到该电动机断电；

其中对被提供给该电动机的功率进行控制以便获得一个在该指定时间段内位于由一个功率上限阈值与一个功率下限阈值所限定的范围内的目标电动机功率值。

6.如权利要求5所述的真空吸尘器(1)，进一步包括：

一个功率计算单元(16)，该功率计算单元用于从所测量的电动机电压和所测量的电动机电流来计算该电动机(10)的实际功率值；其中

该控制单元(20)被安排成用来接收来自该电动机功率计算装置的实际电动机功率值以及一个目标电动机功率值、并且基于该实际电动机功率值和该目标电动机功率值来控制从该电池电源(9)被提供给该电动机的功率以便获得该目标电动机功率值。

7.如权利要求6所述的真空吸尘器(1)，进一步包括：

一个开关(22)，用于在一种开状态与一种关状态之间进行切换，在该开状态下一个电压被供应给该电动机(10)并且在该关状态下没有电压被供应给该电动机，并且其中

该控制单元(20)被安排成用于提供一个控制信号给该开关，该控制信号是基于该实际电动机功率值和该目标电动机功率值并且被安排成用于致使该开关在该开状态与该关状态之间进行切换，以使得从该电池电源被提供给该电动机的平均功率达到该目标电动机功率值。

8.如权利要求7所述的真空吸尘器(1)，其中

该开关(22)是一个晶体管；并且

该控制单元(20)能够进行脉冲宽度调制PWM，所述控制单元进一步被安排成用于提供一种方波给该晶体管，该方波是基于该实际电动机功率值和该目标电动机功率值并且被安排成用于致使该晶体管在该开状态与该关状态之间进行切换，以使得从该电池电源被提供给该电动机(10)的平均功率达到该目标电动机功率值。

9.如权利要求8所述的真空吸尘器(1)，其中

该控制单元(20)通过将被提供给该晶体管(22)的方波的占空比进行固定来控制该功率随着逐渐减小的电池电源(9)电压而逐渐减小直到该电动机(10)断电。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的真空吸尘器(1)，所述指定时间段是0至5分钟。