[发明专利]元件安装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种具备线性马达的元件安装机。

背景技术

作为这种元件安装机，例如公知有下述专利文献1所记载的元件安装机。该元件安装机具备头单元，该头单元将元件从进行元件的供给的元件供给部向基板上搬运。该头单元由X方向框架支撑，该X方向框架由一对Y方向框架在两点支撑。X方向框架能够利用线性马达在Y方向上移动。线性马达由具备永磁体的定子和具备线圈的动子构成，通过向线圈通电而使动子相对于定子相对移动，能够使X方向框架相对于Y方向框架移动。

在一对Y方向框架中彼此相向的相向部，设有向内侧开口的大致门形的收容部。在该收容部内的上下的各面分别固定有定子。一般而言，若向线圈进行通电，则线圈发热，该热量经由定子传导至Y方向框架，Y方向框架整体由于加热而热膨胀。因此，为了冷却Y方向框架，在上侧的定子的上表面与收容部内的上表面之间设有上侧的空气通路，并且，在下侧的定子的下表面与收容部内的下表面之间设有下侧的空气通路，使空气在这些空气通路内流通。

专利文献1：日本特开2011－103316号公报

但是，在上述的元件安装机中，动子的侧壁接近收容部内的侧壁而配置，无法将从动子的侧壁传导至收容部内的侧壁的热量直接冷却，因此，Y方向框架的冷却效率低。

发明内容

本发明是基于上述那样的情况而完成的，其目的在于提高Y方向框架的冷却效率。

本发明的元件安装机将头单元设为能够在X方向及Y方向上移动而成，该元件安装机的特征在于，构成为具备：X方向框架，在X方向上延伸地设置，将头单元支撑为能够在X方向上移动；线性马达，构成为具有定子及动子，使X方向框架在Y方向上移动；Y方向框架，在Y方向上延伸地设置，设为在内部形成有使冷却介质流通的冷却空间的中空构造，安装固定定子的定子安装面配置于包围冷却空间的外表面，所述Y方向框架将X方向框架支撑为能够移动；及冷却介质供给部，通过向冷却空间内供给冷却介质，使该冷却介质在冷却空间内流通。

根据这样的构成，在动子的线圈发热而其热量经由定子传导至Y方向框架的情况下，通过使用风扇等冷却介质供给部使常温空气、冷却气体等冷却介质向冷却空间内流通，能够冷却Y方向框架。即，由于Y方向框架被设为中空构造，并在包围冷却空间的外表面配置有定子安装面，因此，通过使冷却介质向冷却空间内流通，能够将从定子传导的热量直接冷却。因而，能够提高Y方向框架的冷却效率，能够抑制Y方向框架由于热膨胀而变形。

作为本发明的实施方式，优选以下的构成。

也可以构成为：在Y方向框架中，在配置有定子安装面的壁部，与冷却空间连通地设有冷却介质能够流通的冷却凹部。

根据这样的构成，在冷却空间内流通的冷却介质也流通到冷却凹部内，从而能够效率良好地冷却Y方向框架中配置有定子安装面的壁部。

也可以构成为：在Y方向框架中，在构成冷却空间的内表面设有呈向冷却空间内突出的形态的突起。

也可以构成为：在Y方向框架中，在构成冷却空间的内表面设有呈向冷却空间内突出的形态的突起。

根据这样的构成，通过在冷却空间中增加冷却介质所接触的面积，能够效率良好地冷却Y方向框架。

也可以构成为：在一对Y方向框架平行地配置的结构中，在一对Y方向框架中的彼此相向的相向部配置有定子。

根据这样的构成，也可以不在动子的两侧配置定子，能够仅在动子的单侧配置定子。假设在将对动子及其左右两侧所配置的定子进行收容的上表面开口的凹部设于Y方向框架的情况下，需要为了能够利用冷却介质冷却安装有一对定子的一对安装面而使冷却空间的构造复杂。关于这一点，在仅在动子的单侧配置有定子的情况下，由于定子安装面可以仅是一个，因此，能够简化冷却空间的构造(Y方向框架的构造)。

根据本发明，能够提高Y方向框架的冷却效率。

附图说明

图1是实施方式的安装机主体的立体图。

图2是安装机主体的主视图。

图3是从正面观察Y方向框架的内部构造的剖视图。

图4是从上方观察Y方向框架的内部构造的剖视图。

图5是将图4的Y方向框架放大表示的主要部分放大剖视图。

图6是从安装机主体的内部侧观察到的Y方向框架的侧视图。

图7是从侧方观察Y方向框架的内部构造的剖视图。

具体实施方式

＜实施方式＞