[发明专利]用于电梯的位置和负载测量系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于电梯的位置和负载测量系统。

背景技术

如今，当通过全面现代化改造对现有的电梯进行现代化改造时，对于现代化改造控制系统而言的必要项目是现有的电梯系统的电梯位置和轿厢装载信息。特别是，当对于在控制的不同部件之间使用串行通信的相对新的电梯进行全面现代化改造时，常常难以得到该轿厢位置和轿厢负载信息。常常执行与电梯轿厢有关的一些步骤以得到该信息，这些步骤再次要求附加地安装运行线缆，以得到从电梯轿厢到机房的信号。

发明内容

因此，发明的目的是提供一种用于为了电梯的现代化改造而得到轿厢负载数据和轿厢位置数据的简单且可行的系统。

该目的使用权利要求1的位置和负载测量系统以及使用根据权利要求6的电梯来解决。发明的优选实施例是从属权利要求的主题。

与同样使用安装在电梯轿厢内的传感器的已知系统相比，本发明未使用通常设置在轿厢承载结构与电梯轿厢的底部之间的传统负载传感器，而是使用了扫描轿厢门区域的乘客传感器。这样的乘客传感器可以是例如光学传感器、成像设备(camera)或超声波检测系统。负载数据不是由乘客传感器单独提供的，而是与负载信号处理单元相关地提供，负载信号处理单元从乘客传感器的信号计算出实际轿厢负载数据。该负载信号处理单元可以与乘客传感器集成为一体，或者，可以与通用传感器控制或与用于控制电梯的部件(轿厢控制)或者所有电梯(电梯控制)或群控或多群控的方式的任何外部控制相连地提供。至于权利要求书所提及到的术语“电梯控制单元”这个词总是还包括任何种类的电梯群控或多群控。

乘客传感器优选地仅对事件计数，并且好的是，传感器能够确定事件的特殊类型，例如进来的乘客或离开的乘客。乘客传感器由此总是辨认出由乘客传感器扫描的在轿厢和/或轿厢门区域乘客的移动。通过将该移动数据与参考数据(其可能例如存储在传感器单元和/或负载信号处理单元中)进行比较，能够确定是否有乘客进入轿厢或离开轿厢。该数据可以称作事件数据。通过将事件数据(例如负载信号处理单元中的)合计，能够重新得到轿厢内人员的实际数量。此外，负载信号处理单元或者轿厢或电梯控制单元优选地具有对于典型负载数据(例如如75kg乘客的标称重量)的存储。利用人员的实际数量与标称乘客重量的帮助，能够提供实际轿厢负载数据。

优选地，如果电梯静止一定时间段而由乘客传感器确定的负载数据上没有任何变化，则可以将轿厢负载数据重置为零。为了解释事件数据，乘客传感器也可以确定轿厢门是否打开或关闭，用于实际轿厢负载的确定。如果电梯轿厢在轿厢门打开或关闭的状态而静止一定时间段，则也可以进行负载重置。

如果成像设备用作乘客传感器，则存在着可以用位于轿厢内的基于成像设备的传感器系统来识别的一些电梯专用参数，例如，开门时间、关门时间，等等。这些参数可以在参考运行期间测量并且存储在电梯控制/群控单元内，以便使后面的电梯系统操作优化。成像设备的图形数据还允许对作为独立实体的个体的检测和追踪，以提供进一步信息，例如，乘客从进入到离开的完整追踪。该数据将有助于提高呼梯分配算法的效率。

此外，根据本发明，在电梯轿厢中设置有加速度传感器和/或磁力计。还设置有从加速度传感器和/或磁力计的信号计算出实际轿厢位置数据的位置信号处理单元。该位置信号处理单元优选地连同相应的传感器一起地被包括，而也可以设置在与电梯轿厢相连的传感器单元中，该传感器单元优选地还具有链接至轿厢控制和/或电梯控制和/或群控或多群控的数据链路。位置信号处理单元也可以是传感器控制单元或者电梯控制单元、群控或多群控的一部分。术语“电梯控制”是操纵完整电梯的功能的控制。该控制还可以包括呼梯分配控制(如果仅存在单个电梯的话)。无论任何，信息很可能在进行用于多个电梯的群的任务的电梯群控中进行处理，或者甚至在操纵着建筑物中的不同电梯群中的不同电梯的多群控中进行处理。这些任务特别地包括呼梯分配控制。

用加速度传感器和/或磁力计进行实际轿厢位置的确定如下地起作用。

-加速度传感器