[发明专利]用于确定驾驶员的操作状态的方法

权利要求书

1.一种用于使用意识检测装置确定车辆驾驶员的操作状态的方法，所述意识检测装置包括用作不同源的多个不同检测器，用于产生与所述驾驶员的行为相关的数据，所述多个不同检测器至少包括第一源和第二源，所述方法包括：

从所述第一源和第二源接收与所述驾驶员的生理学数据、所述车辆的操作和操作所述车辆的驾驶员的模型中的至少一种相关的数据；

把来自所述第一源和第二源的数据与驾驶员状态模型进行对比，所述驾驶员状态模型对所述第一源和第二源的每个分别定义多个预定的驾驶员状态；

基于所述对比，对所述第一源和第二源中的每个，确定所述多个预定的驾驶员状态的每个的状态概率，包括为每个所述预定的驾驶员状态确定概率质量函数和概率密度函数中的一种；以及

利用为所述第一源和第二源确定的驾驶员状态概率，把为所述第一源和第二源确定的驾驶员状态相互加权，从而确定所述驾驶员的总体的操作状态概率，

其中，操作所述车辆的所述驾驶员模型包括第一分量和第二分量，所述第一分量与一天中的时间和所述车辆的操作时间中的至少一种相关，所述第二分量与所述驾驶员的倦睡级别相关，并且确定所述多个预定的驾驶员状态的每个的状态概率还包括利用数学模型从所述驾驶员的倦睡级别中去除临时的掩盖因素，所述数学模型用于把潜在的倦睡模型化。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述驾驶员的生理学数据包括与操作员的眼睛、脸、头、臂和身体运动中的至少一种相关的信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆的操作包括与越线时间、到设置在所述车辆前方的另一车辆的距离、转向和/或车轮操作模式中的至少一种相关的信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，与所述驾驶员的所述倦睡级别相关的所述第二分量是基于睡眠潜伏期、一天中的时间、作业时间、昼夜节律、以及睡眠/清醒体内平衡过程的模型中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个预定的驾驶员状态包括分别被定义为倦睡的和警惕的至少两种状态，优选包括分别被定义为非常警惕的、警惕的、倦睡的和抗争睡眠的四种状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所确定的驾驶员的状态被提供至配置成实施车辆控制功能性的车辆系统，所述车辆系统基于所述驾驶员状态调节所述车辆控制功能性。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所确定的驾驶员的状态被提供至倦睡驾驶员检测系统，用于对所述驾驶员状态产生警告，指示所述驾驶员是倦睡的。

8.一种用于确定车辆驾驶员的操作状态的控制系统，所述控制系统包括控制单元，所述控制单元被连接到意识检测装置，所述意识检测装置包括用作不同源的多个不同检测器，用于产生与所述驾驶员的行为相关的数据，所述多个不同检测器至少包括第一源和第二源，其中，所述控制单元被配置成：

从所述第一源和第二源接收与所述驾驶员的生理学数据、所述车辆的操作、和操作所述车辆的驾驶员的模型中的至少一种相关的数据；

把来自所述第一源和第二源的数据与驾驶员状态模型进行对比，所述驾驶员状态模型对所述第一源和第二源的每个分别定义多个预定的驾驶员状态；

基于所述对比，为所述第一源和第二源的每个确定所述多个预定的驾驶员状态的每个的状态概率，包括确定每个所述预定的驾驶员状态的概率质量函数和概率密度函数中的一种；以及

利用为所述第一源和第二源确定的驾驶员状态概率，把为所述第一源和第二源确定的驾驶员状态相互加权，从而确定所述驾驶员的总体的操作状态概率，

其中，操作所述车辆的所述驾驶员模型包括第一分量和第二分量，所述第一分量与一天中的时间和所述车辆的操作时间中的至少一种相关，所述第二分量与所述驾驶员的倦睡级别相关，并且确定所述多个预定的驾驶员状态的每个的状态概率还包括利用数学模型从所述驾驶员的倦睡级别中去除临时的掩盖因素，所述数学模型用于把潜在的倦睡模型化。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其中，所述控制单元进一步被配置成将所确定的驾驶员的状态提供至配置成实施车辆控制功能性的车辆系统，所述车辆系统基于所述驾驶员状态调节所述车辆控制功能性。

10.一种车辆系统，包括根据权利要求8所述的控制系统。