[发明专利]输送机和输送设备

说明书

技术领域

本发明涉及输送机和包括该输送机的输送设备，所述输送机设置有：上游侧输送机部分，沿上游侧假想路径线载置输送俯视呈矩形形状的物品；和下游侧输送机部分，与该上游侧输送机部分的下游侧连接且沿下游侧假想路径线载置输送物品，上述上游侧假想路径线设定为圆弧状，上述上游侧输送机部分构成为，以物品成为物品的侧边沿着上述上游侧假想路径线的切线的上游侧姿势的方式，一边使物品绕着纵轴心旋转一边载置输送物品。

背景技术

所述输送机构成为，在上游侧输送机部分的下游侧连接下游侧输送机部分，在上游侧输送机部分，一边使物品绕纵轴心（沿着铅直方向的轴心）旋转，一边沿着设定为圆弧状的上游侧假想路径线输送物品，之后在下游侧输送机部分继续输送物品（例如参照专利文献1。）。

顺便说一下，如图6所示，在专利文献1中，作为上游侧输送机部分设置有上游侧假想路径线设定为圆弧状的弯曲状辊式输送机装置51，作为下游侧输送机部分设置有下游侧假想路径线设定为直线状的直线状辊式输送机装置1，在下游侧输送机部分，不使物品绕纵轴心旋转地输送物品。另外，在这样的输送机中设置有与物品的外周面接触地引导物品的引导体，以便在沿着上游侧假想路径线和下游侧假想路径线输送物品时，使物品相对于输送机收纳在预先设定的设定横向宽度的范围内。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-310232号公报。

发明内容

发明要解决的课题

但是，在像上述的现有的输送机那样，上游侧输送机部分构成为沿着设定为圆弧状的上游侧假想路径线一边绕纵轴心旋转一边输送物品，下游侧输送机部分构成为沿着设定为直线状的下游侧路径线不绕纵轴心旋转地输送物品的情况下，在上游侧输送机部分与下游侧输送机部分的连接部位，物品俯视的姿势为偏离物品的侧边沿着下游侧假想路径线的下游侧姿势的姿势，因此，通过使引导体与物品的外周面接触，来抑制该物品的姿势偏离下游侧姿势。

但是，若通过使引导体与物品的外周面接触来抑制物品的姿势大幅偏离下游侧姿势，则由于引导体与物品的外周面接触而存在物品磨耗的可能性，因此期望极力避免物品与引导体接触。

因此，谋求如下输送机：无需尽量使物品与引导体接触，容易将物品从上游侧输送机部分输送到下游侧输送机部分。

用于解决课题的手段

本发明的输送机设置有：上游侧输送机部分，沿上游侧假想路径线载置输送俯视呈矩形形状的物品；和下游侧输送机部分，与该上游侧输送机部分的下游侧连接且沿下游侧假想路径线载置输送物品，上述上游侧假想路径线设定为圆弧状，上述上游侧输送机部分构成为，以物品成为物品的侧边沿着上述上游侧假想路径线的切线的上游侧姿势的方式，一边使物品绕着纵轴心旋转一边载置输送物品，上述输送机的第一特征构成在于，

设置有引导体，该引导体沿着上述上游侧假想路径线和上述下游侧假想路径线设置，通过与物品的外周面接触，来沿着上述上游侧假想路径线和上述下游侧假想路径线引导物品，上述上游侧输送机部分以下述状态设置：上述上游侧假想路径线与上述下游侧假想路径线连接，且上述上游侧假想路径线的下游侧端的切线、与上述下游侧假想路径线的上游侧端或该上游侧端的切线为相同角度，

上述输送机设置有旋转操作输送装置，上述旋转操作输送装置设置于上述上游侧输送机部分的下游侧端部，在伴随上述上游侧输送机部分进行的输送的物品的旋转量为由该上游侧输送机部分引起的旋转量以下的状态下，载置输送物品，或者上述旋转操作输送装置设置于上述下游侧输送机部分的上游侧端部，在伴随上述下游侧输送机部分进行的输送的物品的旋转量为由该下游侧输送机部分引起的旋转量以上的状态下，载置输送物品。

即，在将旋转操作输送装置设置于上游侧输送机部分的下游侧端部的情况下，在伴随上述上游侧输送机部分的输送的物品的旋转量为由上游侧输送机部分引起的旋转量以下的状态下，载置输送物品，另外在将旋转操作输送装置设置于下游侧输送机部分的上游侧端部的情况下，在伴随下游侧输送机部分的输送的物品的旋转量为由下游侧输送机部分引起的旋转量以上的状态下，载置输送物品。

也就是说，在没有设置旋转操作输送装置的现有的输送机中，当物品从上游侧输送机部分向下游侧输送机部分转移时，物品的姿势容易大幅偏离物品的侧边沿着下游侧假想路径线或其切线的下游侧姿势。