[发明专利]X射线定位装置、X射线定位方法及关注图像拍摄方法

权利要求书

1.一种X射线定位装置，采用X射线图像来控制患者台，将患者的患部定位在治疗计划所计划的放射线的照射位置，其特征在于，包括：

X射线视频装置，该X射线视频装置获取对由X射线管辐射出的X射线进行检测的X射线检测器所输出的第一X射线图像数据，生成第二X射线图像数据，该第二X射线图像数据将与所述患者的呼吸相关的呼吸信号和所述第一X射线图像数据相关联；

定位计算机，该定位计算机对所述第二X射线图像数据中的患部和作为定位基准的基准图像中的患部进行核对，来计算体位修正量，以与所述治疗计划的姿势匹配，并生成控制所述患者台的患者台控制数据；以及

拍摄触发生成装置，该拍摄触发生成装置基于所述第一X射线图像数据中的包含连续拍摄图像的拍摄条件在内的帧率控制信号、及所述呼吸信号，向所述X射线管输出与多个帧率相对应地辐射出X射线的拍摄触发信号；

所述拍摄触发生成装置根据第一帧率及比所述第一帧率要高的第二帧率生成所述拍摄触发信号，

所述定位计算机基于从以第二X射线图像数据中的所述第二帧率拍摄到的所述连续拍摄图像中选出的一张所述X射线图像和所述基准图像，生成所述患者台控制数据。

2.如权利要求1所述的X射线定位装置，其特征在于，

所述拍摄触发生成装置，包括：

波形判定部，该波形判定部判定所述呼吸信号中波形是否为规定的状态；

关注期间提取部，该关注期间提取部基于所述波形判定部所判定的判定结果，提取出以所述第二帧率拍摄出所述连续拍摄图像的期间即关注期间；以及

拍摄触发生成部，该拍摄触发生成部基于所述帧率控制信号中的拍摄期间和所述关注期间，输出所述拍摄触发信号。

3.如权利要求2所述的X射线定位装置，其特征在于，

所述波形判定部判断是否是所述呼吸信号中波形收敛在规定的小范围内的期间即平坦期间，

所述关注期间提取部提取出所述波形判定部所判定的所述平坦期间内、且所述呼吸信号的振幅接近下限值的期间，以作为所述关注期间。

4.如权利要求2所述的X射线定位装置，其特征在于，

所述波形判定部判定是否是所述呼吸信号中波形收敛在规定的小范围内的期间即平坦期间，

所述关注期间提取部提取出所述波形判定部所判定的所述平坦期间内、且所述呼吸信号的振幅接近上限值的期间，以作为所述关注期间。

5.一种X射线定位方法，采用X射线图像控制患者台，将患者的患部定位在治疗计划所计划的放射线的照射位置，其特征在于，包括：

定位图像数据生成步骤，该定位图像数据生成步骤获取对由X射线管辐射出的X射线进行检测的X射线检测器所输出的第一X射线图像数据，生成第二X射线图像数据，该第二X射线图像数据将与所述患者的呼吸相关的呼吸信号和所述第一X射线图像数据相关联；

患者台控制数据生成步骤，该患者台控制数据生成步骤对所述第二X射线图像数据中的患部和定位基准即基准图像中的患部进行核对，计算体位修正量，以与所述治疗计划的姿势匹配，并生成控制所述患者台的患者台控制数据；以及

拍摄触发生成步骤，该拍摄触发生成步骤基于所述第一X射线图像数据中的包含连续拍摄图像的拍摄条件在内的帧率控制信号、及所述呼吸信号，向所述X射线管输出与多个帧率相对应地辐射出X射线的拍摄触发信号，

所述拍摄触发生成步骤中根据第一帧率及比所述第一帧率要高的第二帧率生成所述拍摄触发信号，

所述患者台控制数据生成步骤中，基于从以所述第二X射线图像数据中的所述第二帧率拍摄到的所述连续拍摄图像中选出的一张所述X射线图像和所述基准图像，生成所述患者台控制数据。

6.一种关注图像拍摄方法，采用如权利要求1至4中任一项所述的X射线定位装置，拍摄所述患部的所述连续拍摄图像，其特征在于，包含：

拍摄触发信号生成步骤，该拍摄触发信号生成步骤判定所述呼吸信号中波形剧烈变化的剧烈期间，根据比所述第一帧率要高的第三帧率生成所述拍摄触发信号；

关注期间提取步骤，该关注期间提取步骤判定是否为所述呼吸信号中波形剧烈变化的剧烈期间，提取所述剧烈期间以作为所述关注期间；以及

关注图像数据生成步骤，该关注图像数据生成步骤通过所述X射线视频装置获取第一X射线图像数据，生成第二X射线图像数据，该第二X射线图像数据将所述呼吸信号和所述第一X射线图像数据相关联。