[发明专利]手、机器人以及加工系统

权利要求书

1.一种加工系统，其特征在于，具备：

工作台部，其载置对象物；以及

第一及第二机器人，其分别具有手，并分别沿着所述对象物的长度方向移动，

所述手具有：

带保持器，其能够旋转地保持卷成卷轴状的带；

引出器，其引出由所述带保持器保持的所述带的端部；

保持部，其按压由所述引出器引出的所述带的基端侧；

刀具部，其切断由所述保持部按压的所述带；以及

吸附器，其吸附由所述刀具部切断的带片的与粘着面相反的一侧的面，并在所述对象物上粘贴该带片。

2.根据权利要求1所述的加工系统，其特征在于，

所述刀具部具有：

一对保持部件，其保持由所述保持部按压的所述带的前端侧；以及

刀刃，其切断由所述保持部件保持的所述带。

3.根据权利要求2所述的加工系统，其特征在于，

所述对象物为薄片，

所述手还具有喷出部，所述喷出部对该薄片喷出用于抑制所述薄片的变形的空气。

4.根据权利要求3所述的加工系统，其特征在于，

所述加工系统还具备：

开孔冲头，其对粘贴在所述薄片上的所述带片开设孔；以及

装订器，其使用所装填的装订针，将粘贴在所述薄片上的所述带片紧固在所述薄片上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的加工系统，其特征在于，

所述工作台部具有：

上层工作台，其能够移动；以及

下层工作台，其能够钻进所述上层工作台的下侧。

6.一种机器人的手，其特征在于，具备：

导向部，其对薄片进行导向；

第一带粘贴机构，其在所述薄片的一侧的面上粘贴带片；以及

第二带粘贴机构，其隔着所述导向部设在与所述第一带粘贴机构相反的一侧，并在所述薄片的另一侧的面上粘贴带片，

所述第一及第二带粘贴机构分别具有：

带保持器，其能够旋转地保持卷成卷轴状的带；

引出器，其引出由所述带保持器保持的所述带的端部；

保持部，其按压由所述引出器引出的所述带的基端侧；

刀具部，其切断由所述保持部按压的所述带；以及

吸附器，其吸附由所述刀具部切断的所述带片的与粘着面相反的一侧的面，并在所述薄片上粘贴该带片。

7.一种机器人的手，其特征在于，具备：

带保持器，其能够旋转地保持卷成卷轴状的带；

引出器，其引出由所述带保持器保持的所述带的端部；

保持部，其按压由所述引出器引出的所述带的基端侧；

刀具部，其切断由所述保持部按压的所述带；以及

吸附器，其吸附由所述刀具部切断的带片的与粘着面相反的一侧的面，并在对象物上粘贴该带片。

8.一种机器人，其特征在于，

所述机器人具备手，所述手具有：导向部，其对薄片进行导向；第一带粘贴机构，其在所述薄片的一侧的面上粘贴带片；以及第二带粘贴机构，其隔着所述导向部设在与所述第一带粘贴机构相反的一侧，并在所述薄片的另一侧的面上粘贴带片，

所述第一及第二带粘贴机构分别具有：

带保持器，其能够旋转地保持卷成卷轴状的带；

引出器，其引出由所述带保持器保持的所述带的端部；

保持部，其按压由所述引出器引出的所述带的基端侧；

刀具部，其切断由所述保持部按压的所述带；以及

吸附器，其吸附由所述刀具部切断的所述带片的与粘着面相反的一侧的面，并在所述薄片上粘贴该带片。

9.一种机器人，其特征在于，

所述机器人具备手，所述手具有：

带保持器，其能够旋转地保持卷成卷轴状的带；

引出器，其引出由所述带保持器保持的所述带的端部；

保持部，其按压由所述引出器引出的所述带的基端侧；

刀具部，其切断由所述保持部按压的所述带；以及

吸附器，其吸附由所述刀具部切断的带片的与粘着面相反的一侧的面，并在对象物上粘贴该带片。