[发明专利]制驱动力控制装置

权利要求书

1.一种制驱动力控制装置，其特征在于，具备：

制驱动力控制部，基于车轮速度来控制车辆的制驱动力；以及

车轮速度校正部，针对每个车轮来运算用于使检测到的所有的车轮的车轮速度与规定速度一致的车轮速度校正量，并对检测到的车轮的车轮速度利用该车轮的车轮速度校正量进行校正、或者针对每个车轮来运算用于使检测到的所有的车轮的轮径与规定轮径一致的轮径校正量，并对检测到的车轮的车轮速度使用该车轮的轮径校正量进行校正，

所述车轮速度校正部基于根据车身速度推定出的推定车身加减速度与由车身前后加速度传感器检测到的检测车身加减速度之差、或者动力源的输出值，来运算车轮速度校正量的校正值或轮径校正量的校正值，并利用所述车轮速度校正量的校正值来校正运算出的所述车轮速度校正量、或者利用所述轮径校正量的校正值来校正运算出的所述轮径校正量。

2.根据权利要求1所述的制驱动力控制装置，其特征在于，

所述车轮速度校正部在上坡路或下坡路的行驶中执行运算出的所述车轮速度校正量的校正或运算出的所述轮径校正量的校正。

3.根据权利要求1或2所述的制驱动力控制装置，其特征在于，

所述车轮速度校正部基于车身速度来运算车轮速度校正量的校正值或轮径校正量的校正值，并利用与所述车身速度对应的车轮速度校正量的校正值来校正所述校正后的车轮速度校正量、或者利用与所述车身速度对应的轮径校正量的校正值来校正所述校正后的轮径校正量。

4.根据权利要求1、2或3所述的制驱动力控制装置，其特征在于，

所述车轮速度校正部基于风速来运算车轮速度校正量的校正值或轮径校正量的校正值，并利用与所述风速对应的车轮速度校正量的校正值来校正所述校正后的车轮速度校正量、或者利用与所述风速对应的轮径校正量的校正值来校正所述校正后的轮径校正量。

5.根据权利要求1、2或3所述的制驱动力控制装置，其特征在于，

所述车轮速度校正部基于外部气温来运算车轮速度校正量的校正值或轮径校正量的校正值，并利用与所述外部气温对应的车轮速度校正量的校正值来校正所述校正后的车轮速度校正量、或者利用与所述外部气温对应的轮径校正量的校正值来校正所述校正后的轮径校正量。