[发明专利]车载通信系统和车载通信方法

权利要求书

1.一种搭载于车辆的车载通信系统，该车载通信系统具有输入用传输装置、控制装置以及输出用传输装置，其特征在于，

所述输入用传输装置具有：

第一设备数据输入部，其输入从作为输入源的设备而搭载于所述车辆的设备输出的数据作为第一设备数据；

第二设备数据输入部，其输入从所述输入源的设备输出的所述数据作为第二设备数据；以及

输入用发送部，其生成包含所述第一设备数据输入部输入的所述第一设备数据和用于判定通信结果的第一输入用安全通信数据在内的第一输入用传输数据，并且，生成包含所述第二设备数据输入部输入的所述第二设备数据和用于判定通信结果的第二输入用安全通信数据在内的第二输入用传输数据，将所述第一输入用传输数据和所述第二输入用传输数据发送到所述控制装置，

所述控制装置具有：

控制用接收部，其接收从所述输入用传输装置发送的所述第一输入用传输数据和所述第二输入用传输数据；

第一控制用判定部，其根据由所述控制用接收部接收到的所述第一输入用传输数据中包含的所述第一输入用安全通信数据，判定是否正常进行了所述第一输入用传输数据中包含的所述第一设备数据的通信；

第一控制用运算部，其在判定为正常进行了所述第一设备数据的通信的情况下，生成指定基于所述第一设备数据的控制的第一控制数据，在判定为未正常进行所述第一设备数据的通信的情况下，生成指定预先设定的错误安全用的控制的第一控制数据；

第二控制用判定部，其根据由所述控制用接收部接收到的所述第二输入用传输数据中包含的所述第二输入用安全通信数据，判定是否正常进行了所述第二输入用传输数据中包含的所述第二设备数据的通信；

第二控制用运算部，其在判定为正常进行了所述第二设备数据的通信的情况下，生成指定基于所述第二设备数据的控制的第二控制数据，在判定为未正常进行所述第二设备数据的通信的情况下，生成指定所述错误安全用的控制的第二控制数据；以及

控制用发送部，其生成包含由所述第一控制用运算部生成的所述第一控制数据的第一控制用传输数据，并且，生成包含由所述第二控制用运算部生成的所述第二控制数据的第二控制用传输数据，将所述第一控制用传输数据和所述第二控制用传输数据发送到所述输出用传输装置，

所述输出用传输装置具有：

输出用接收部，其接收从所述控制装置发送的所述第一控制用传输数据和所述第二控制用传输数据；以及

设备控制数据输出部，其根据由所述输出用接收部接收到的所述第一控制用传输数据中包含的所述第一控制数据、和由所述输出用接收部接收到的所述第二控制用传输数据中包含的所述第二控制数据，输出用于控制搭载于所述车辆的作为控制对象的设备的设备控制数据。

2.根据权利要求1所述的车载通信系统，其特征在于，

故障保护故障保护所述第一控制用传输数据包含所述第一控制数据和用于判定通信结果的第一控制用安全通信数据，

所述第二控制用传输数据包含所述第二控制数据和用于判定通信结果的第二控制用安全通信数据，

所述设备控制数据输出部具有：

第一输出用判定部，其根据由所述输出用接收部接收到的所述第一控制用传输数据中包含的所述第一控制用安全通信数据，判定是否正常进行了所述第一控制用传输数据中包含的所述第一控制数据的通信；

第一输出用运算部，其在判定为正常进行了所述第一控制数据的通信的情况下，输出所述第一控制数据作为第一输出数据，在判定为未正常进行所述第一控制数据的通信的情况下，输出指定预先设定的故障保护用的控制的第一输出数据；

第二输出用判定部，其根据由所述输出用接收部接收到的所述第二控制用传输数据中包含的所述第二控制用安全通信数据，判定是否正常进行了所述第二控制用传输数据中包含的所述第二控制数据的通信；

第二输出用运算部，其在判定为正常进行了所述第二控制数据的通信的情况下，输出所述第二控制数据作为第二输出数据，在判定为未正常进行所述第二控制数据的通信的情况下，输出指定所述故障保护用的控制的第二输出数据；以及

匹配输出部，其输入由所述第一输出用运算部输出的所述第一输出数据和由所述第二输出用运算部输出的所述第二输出数据，根据所述第一输出数据和所述第二输出数据输出所述设备控制数据。