[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，具有：

检测部，其检测在动态图像数据所包含的各帧之间像素值变化的区域；以及

确定部，其基于由所述检测部检测出的所述区域相对于所述区域的外接矩形的填充率、以及由所述外接矩形和所述区域围起的多个角区域的大小，在所述填充率是规定填充率以上、且所述多个角区域中的处于所述外接矩形的对角的角区域小于规定大小的情况下，将包含所述区域的帧确定为包含检测对象的帧，并且在连续的帧编号的各候补区域分别重叠一部分的情况下，将所述各候补区域判定为是检测对象。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述确定部还利用所述外接矩形的纵横比，来确定包含检测对象的帧。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述动态图像数据的各帧的图像数据与速度数据建立关联，所述检测部使用动态图像数据所包含的各帧中速度减速期间的帧，来检测所述区域。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，

所述检测部从包含自身车道的规定范围，检测所述区域。

5.一种图像处理方法，由计算机执行，其特征在于，执行如下的各个处理：

检测在动态图像数据所包含的各帧之间像素值变化的区域；和

基于检测出的所述区域相对于所述区域的外接矩形的填充率、以及由所述外接矩形和所述区域围起的多个角区域的大小，在所述填充率是规定填充率以上、且所述多个角区域中的处于所述外接矩形的对角的角区域小于规定大小的情况下，将包含所述区域的帧确定为包含检测对象的帧，并且在连续的帧编号的各候补区域分别重叠一部分的情况下，将所述各候补区域判定为是检测对象。