[发明专利]在来自旋涡尾流的湍流情况下用于确保纵向最小间隔距离的方法和机载系统

权利要求书

1.一种在来自旋涡尾流的湍流的情况下确保飞机之间的最小纵向间隔距离的方法，其中在起飞或降落在一条跑道或相互接近的两条平行跑道上的过程中，或在接近的高度处的前后飞行过程中，至少一第一飞机的移动产生旋涡尾流，一第二飞机跟随该第一飞机，其中存在出现沿着第二飞机移动方向的来自第一飞机的旋涡尾流的湍流的风险，该方法包括：

选择一缓冲区(6)的值，该缓冲区使所述第二飞机的飞行员和控制系统可响应改变所述第二飞机的飞行速度的命令；

确定所述第一飞机与所述第二飞机之间的所推荐的最大距离(8)的值，所述推荐的最大距离(8)的值为在来自旋涡尾流的湍流的情况下所述第一飞机与第二飞机的相互作用的标准化的最小间隔距离(5)的值与所述缓冲区(6)的值的和；

确定作为所述标准化的最小间隔距离(5)的值与该所推荐的最大距离(8)的值的算术平均数的基准距离(9)的值，用来监测该所推荐的最大距离(8)与当前实际距离(4)的偏差；

连续确定所述第一飞机与所述第二飞机之间的当前实际距离(4)的值，并将所述当前实际距离(4)与该所推荐的最大距离(8)的值、所述基准距离(9)的值以及所述标准化的最小间隔距离(5)的值进行连续比较，用于检测所述当前实际距离(4)相较于上述数值的大于、等于或者小于的事件，其中，所述当前实际距离、所推荐的最大距离、基准距离、标准化的最小间隔距离所表示的距离均为所述第一飞机与第二飞机的重心之间的相应距离；

连续监测在所述缓冲区(6)的与所述标准化的最小间隔距离(5)的一边缘(11)上模拟的一基准平面(10)中，沿着所述第二飞机的移动方向的空域，并得出在所述基准平面(10)中来自旋涡尾流的湍流存在与否以及对于所述第二飞机的旋涡尾流的危险水平的结论；

当检测到在所述基准平面(10)中的旋涡尾流的湍流对于第二飞机具有危险时，评估第二飞机与所述湍流的相互作用的风险，如果风险评估值超过一允许风险阈值，则将所述湍流的位置的区域限定为所述第二飞机的进入的不允许区域(31)；

如果检测到在所述缓冲区(6)的边缘(11)上的所述不允许区域(31)，以及如果所述当前实际距离(4)小于所述基准距离(9)的值，则产生一制动命令；

如果在所述缓冲区(6)的边缘(11)处未检测到所述不允许区域(31)，以及所述当前实际距离(4)的值小于所述基准距离(9)的值，则产生一制动命令；

如果在所述缓冲区(6)的边缘(11)处无所述不允许区域(31)，并且所述当前实际距离(4)的值等于所述标准化的最小间隔距离(5)，则产生一制动命令；

如果在所述缓冲区(6)的边缘(11)处无所述不允许区域(31)，并且所述当前实际距离(4)的值大于所述基准距离(9)的值，则产生一加速命令；

如果在所述缓冲区(6)的边缘(11)处无所述不允许区域(31)，并且所述当前实际距离(4)的值大于该所推荐的最大距离(8)，则产生一加速命令；

将以下信息以动态模式存储并传送到交通控制单元：

-关于第二飞机和沿着该第二飞机移动方向的第一飞机的相互位置的信息；

-关于所选择的缓冲区(6)的值的信息；

-关于所计算的所推荐的最大距离(8)的值的信息；

-关于所计算的基准距离(9)的值的信息；

-关于第一飞机与第二飞机之间的当前实际距离(4)的值的信息；

-关于切换到一制动模式的必要性，关于由第二飞机的控制系统对制动命令的接收，关于第二飞机在该制动模式下的移动，以及关于该制动模式的终止的信息；

-关于切换到一加速模式的必要性，关于由第二飞机的控制系统对所述加速命令的接收，关于在该加速模式下的第二飞机的移动，以及关于该加速模式的终止的信息；

在所述第二飞机的显示屏上以动态模式显示至少关于第一飞机与第二飞机之间的当前实际距离的值的信息，以及至少在光指示的帮助下，显示关于切换到所述制动模式的必要性的信息，关于制动命令的接收的事件的信息，关于所述制动模式的执行的信息，关于所述制动模式的终止的信息；关于切换到所述加速模式的必要性的信息，关于由第二飞机的控制系统接收加速命令的事件的信息，关于所述加速模式的执行的信息，关于所述加速模式的终止的信息；

在各自光指示的一时间过程中，使所述第二飞机的飞行员能够使用制动或加速的标准技术来执行所述制动模式或所述加速模式，或保持当前的恒定速度模式不改变。