[发明专利]罗伯瓦尔型测力传感器

权利要求书

1.一种罗伯瓦尔型测力传感器，具备：矩形块状的应变体，在长边方向前后两处分别设置有薄壁部的上下一对平行梁的端部借助固定部和可动部连接而构成罗伯瓦尔机构；以及应变仪，粘合于上述薄壁部，该罗伯瓦尔型测力传感器的特征在于，

各上述薄壁部形成为，通过横穿过上述应变体的眼镜状的左右贯通孔，各上述薄壁部的厚度在对应的上述平行梁的宽度方向的全部区域分别成为一定的厚度，并且，

各上述薄壁部构成为，当在上述可动部上作用有向下载荷的情况下，在所有四处上述薄壁部中的、上梁的靠近可动部的薄壁部以及下梁的靠近固定部的薄壁部上分别作用有压缩应力，在所有四处上述薄壁部中的、上梁的靠近固定部的薄壁部以及下梁的靠近可动部的薄壁部上分别作用有拉伸应力，

在上述拉伸应力所作用的两处薄壁部中的任一方、以及上述压缩应力所作用的两处薄壁部中的任一方，分别粘合有上述应变仪，在未粘合上述应变仪的其余的两处薄壁部的宽度方向中央部，分别设置有使上述载荷作用时的在该两处薄壁部上分别产生的边缘载荷分别降低的圆形、椭圆形或长圆形的贯通孔，在粘合有所述应变仪的两处薄壁部上产生的边缘载荷分别降低。

2.根据权利要求1所述的罗伯瓦尔型测力传感器，其特征在于，

在上述上梁的两处薄壁部分别粘合有上述应变仪，并且，在上述下梁的两处薄壁部分别设置有上述贯通孔。

3.根据权利要求1所述的罗伯瓦尔型测力传感器，其特征在于，

在上述下梁的两处薄壁部分别粘合有上述应变仪，并且，在上述上梁的两处薄壁部分别设置有上述贯通孔。

4.根据权利要求1所述的罗伯瓦尔型测力传感器，其特征在于，

在上述上下一对梁的靠近固定部的各个薄壁部分别粘合有上述应变仪，并且，在上述上下一对梁的靠近可动部的各个薄壁部分别设置有上述贯通孔。

5.根据权利要求1所述的罗伯瓦尔型测力传感器，其特征在于，

在上述上下一对梁的靠近可动部的各个薄壁部分别粘合有上述应变仪，并且，在上述上下一对梁的靠近固定部的各个薄壁部分别设置有上述贯通孔。