[发明专利]作业装置

说明书

技术领域

本发明涉及作业装置，特别涉及作业所需的物品的补给。

背景技术

在下述的专利文献1中，记载了通过外螺纹部件的紧固进行多个部件的组装的装置。在该装置中，外螺纹部件利用加压空气从供给单元经由软管、中继单元和软管被逐个地输送至卡盘单元并保持，通过螺丝刀头的前进而被紧固。

专利文献1：日本特开2000-5949号公报

发明内容

然而，在专利文献1记载的装置中，由于卡盘单元和供给单元始终通过软管等连接部件连接，因此在卡盘单元移动的情况下，存在由连接部件限制移动方式和可移动范围的至少一方的缺点。若要扩大可移动范围则软管变长，产生该长软管成为阻碍的另一问题。本发明的课题在于解决该问题。

上述的课题通过下述装置解决：一种作业装置，对作业对象物进行预定的作业，上述作业装置包含：(a)装置主体；(b)作业头，进行上述作业；(c)运动产生装置，设置于该作业头与上述装置主体之间，使作业头产生上述作业所需的运动；(d)储藏装置，支撑于上述装置主体，储藏执行上述作业所需的物品；(e)临时储藏部，设置于可动部，将由上述作业头执行作业所需的物品临时储藏比上述储藏装置的储藏容量小、但足够作业头执行多次作业的量，上述可动部与作业头一起进行由上述运动产生装置使上述作业头产生的运动的至少一部分；及(f)控制装置，在将该临时储藏部与上述储藏装置分开的状态下，利用储藏于该临时储藏部的物品使上述作业头进行上述作业，并且设成能够从上述储藏装置向临时储藏部补给上述作业所需的物品的状态而进行补给。

发明效果

作业头使用由一起进行至少一部分运动的临时储藏部供给的物品，在与储藏装置分开的状态下进行作业，因此不会由连接部件限制作业头的移动方式、可移动范围。而且，储藏在临时储藏部的量比储藏装置的储藏容量少，因此与使储藏装置自身与作业头一起移动的情况相比，可以减小应移动的质量，且由于临时储藏部储藏了足够作业头进行多次作业的量，因此不必频繁地进行对临时储藏部的补给。

在此基础上，由于临时储藏部配置得比储藏装置靠近作业头，因此能够迅速地供给作业所需的物品而高效率地进行作业。

发明方案

以下，举例示出几个本申请中被认为是可进行专利申请的发明(以下，有时称为“可申请发明”。“可申请发明”不仅包括权利要求书记载的发明即“本发明”乃至“本申请发明”，而且还包括其下位概念发明或上位概念发明，包括其他概念的发明。)，并对它们进行说明。各方案与权利要求书相同，以下述形式记载：按项区分，对各项标以序号，并根据需要引用其他项的序号。这不过是为了容易理解可申请发明，并不是要将构成可申请发明的构成要素的组合限定在以下的各项记载的内容中。即，可申请发明应当参考各项所附的记载、实施方式的记载、现有技术、技术常识等来解释，在依照该解释的界限内，对各项方案又附加其他构成要素的方案、或者从各项方案删除构成要素的方案也可以构成可申请发明的一个方案。

(1)一种作业装置，对作业对象物进行预定的作业，上述作业装置的特征在于，包含：装置主体；作业头，进行上述作业；运动产生装置，设置于该作业头与上述装置主体之间，使作业头产生上述作业所需的运动；储藏装置，支撑于上述装置主体，储藏执行上述作业所需的物品；临时储藏部，设置于可动部，将由上述作业头执行作业所需的物品临时储藏比上述储藏装置的储藏容量小、但足够作业头执行多次作业的量，上述可动部与作业头一起进行由上述运动产生装置使上述作业头产生的运动的至少一部分；及控制装置，在将该临时储藏部与上述储藏装置分开的状态下，利用储藏于该临时储藏部的物品使上述作业头进行上述作业，并且设成能够从上述储藏装置向临时储藏部补给上述作业所需的物品的状态而进行补给。

储藏装置可以设置在比作业头靠上方的位置，也可以设置在比作业头靠下方的位置。应当考虑执行作业所需的物体自身是固体物还是流动物、从储藏装置向临时储藏部供给的供给方式、作业者等向储藏装置的供给的容易程度等来确定储藏装置的配置位置。

(2)根据(1)项所述的作业装置，其中，上述运动产生装置包含可动部件，上述可动部件能够沿着在一平面内相互正交的X轴及Y轴的方向移动，并且能够沿着与该一平面垂直的Z轴方向移动，在该可动部件上设有与上述临时储藏部相连的第一连接部，上述控制装置包含连接/分离控制部，上述连接/分离控制部通过控制上述运动产生装置，产生将上述第一连接部连接到与上述储藏装置相连的第二连接部上的连接状态及使上述第一连接部与第二连接部分离的分离状态。