[发明专利]具有3D 指向和手势识别功能的远程控制器

权利要求书

1.一种用户到机器接口，包括：

远程控制器，其具有至少一个触发按钮；

在所述远程控制器和具有显示器的基站之间的通信链路；

运动感知功能，其用于生成至少部分地表示所述远程控制器的运动的运动信号；

处理功能，其被配置用于：

在所述接口的操作的第一模式和第二模式中的至少一个中处理所述运动信号；并且

在所述第一模式和所述第二模式之间切换所述接口的操作，基于所述远程控制器的运动，所述第一模式和所述第二模式中的至少一个使能所述接口的操作，

其中，所述切换决定基于对以下的组合的评估：i)对所述触发按钮的至少一开/关状态的序列的模式的分析，所述开/关状态的序列源自所述用户按压/松开所述触发按钮，以及ii)表示由所述用户给予所述远程控制器的运动量的函数Q_motion，所述运动量从在所述开/关状态的序列期间的至少一个时刻处的运动信号得到。

2.根据权利要求1所述的接口，其中，所述对至少开/关状态的序列的分析基于对开状态的持续时间δ_ON的计算并且函数Q_motion是在所述开状态期间的至少一个时刻处计算的。

3.根据权利要求2所述的接口，其中，所述切换决定基于由两个坐标值δ_ON(P)和Q_motion(P)定义的点P关于由δ_ON轴和Q_motion轴定义的2D平面中的一组区的位置的评估，在所述2D平面中绘制所述点P，根据所述第一模式和所述第二模式来定义所述一组区。

4.根据权利要求3所述的接口，其中，在所述一组区中的每一个区定义一类用户的动作。

5.根据权利要求4所述的接口，其中，所述切换决定取决于对δ_ON和Q_motion的评估结果以及对由所述点P所属的区所定义的切换决定的评估结果的组合。

6.根据权利要求3所述的接口，其中，所述一组区仅包括一个连续区R。

7.根据权利要求6所述的接口，其中，所述第一模式属于一组模式，包括i)被定义为被动模式的模式A，在所述模式A中，所述接口不基于所述远程控制器的运动而操作以及ii)控制在所述显示器上的光标的模式B，并且对δ_ON和Q_motion的评估结果是所述点P属于所述区R，所述接口的操作将切换到的所述第二模式是所述模式A和所述模式B中所述接口在所述切换之前没有在其中操作的另一个模式。

8.根据权利要求6所述的接口，其中，所述第一模式属于一组模式，包括i)被定义为被动模式的模式A，在所述模式A中，所述接口不基于所述远程控制器的运动而操作以及ii)控制在所述显示器上的光标的模式B，并且对δ_ON和Q_motion的评估结果是与所述第一模式相对应的点P不属于所述区R，所述接口的操作将切换到的所述第二模式是用于用户的手势识别的模式C。

9.根据权利要求8所述的接口，其中，在所述开状态结束时，所述接口的操作将切换到所述接口在所述开状态开始之前在其中操作的所述第一模式。

10.根据权利要求9所述的接口，其中，所述第一模式是模式B。

11.根据权利要求10所述的接口，其中，当从所述第一模式切换到所述第二模式时，所述光标的位置在所述显示器上被冻结在所述开状态开始时的光标坐标处。

12.根据权利要求11所述的接口，其中，在所述开状态结束之后延迟了预设值T的时刻处解冻所述光标。

13.根据权利要求11所述的接口，其中，在执行所述第二模式期间，计算与所述远程控制器的运动相对应的虚拟光标在所述显示器上的位置，并且在所述开状态结束之后当所述虚拟光标到被冻结的光标的距离小于预设值时，解冻所述光标。

14.根据权利要求1所述的接口，其中，所述运动感知功能包括多轴加速计、多轴陀螺仪、多轴磁力计、无线电定位功能和图像感知功能中的至少一个。