[发明专利]机械致动器

权利要求书

1.一种机械致动器，包括：

伸长杆(123)；

本体(128、305、503)，所述本体绕所述杆的外表面(404)安装；

其特征在于包括：

至少一个套环(129)，所述至少一个套环(129)被安装在所述杆(123)的所述外表面(404)处且被安装到在所述本体(128、305、503)的一侧，所述套环(129)包括与所述杆(123)的所述外表面(404)紧密配合接触的至少一个刮具(311)，且所述套环(129)能够在所述杆(123)上滑动运动；和

波纹管(130)，所述波纹管(130)被附接到所述本体(128、305、503)的区域上，以便为在所述套环(129)和所述本体(128、305、503)之间的区域处的所述杆(123)提供外覆盖。

2.根据权利要求1所述的致动器，所述致动器被构造用以提供拉力和/或推力，其中，所述本体(128、305、503)包括：

筒(128)，所述筒(128)具有限定内部筒腔室(300)的内表面(303)；

活塞(301)，所述活塞(301)被容纳在所述腔室(300)内并能够抵靠所述内表面(303)往复线性滑动运动，所述杆(123)被附接到所述活塞(301)并能够相对于所述筒(128)纵向往复伸缩；

头部(305)，所述头部(305)被安装在所述杆(123)的外表面(404)和所述筒(128)的所述内表面(303)之间，所述头部(305)包括至少一个密封件(306)，以提供在所述杆(123)和所述头(305)的区域处的所述腔室(300)的流体式密封。

3.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述本体(128、305、503)包括：

支承组件(503)，所述支承组件(503)绕所述杆(123)安装并能够在所述杆的外表面(404)上往复线性滑动运动；

所述套环(129)，所述套环(129)被安装在所述杆(123)的所述外表面(404)处且被安装到在所述支承组件(503)的一侧；且

其中，所述波纹管(130)被附接到所述支承组件(503)的区域上，以为在所述套环(129)和所述支承组件(503)之间的区域处的所述杆(123)提供外覆盖。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的致动器，其中，所述套环(129)在所述杆(123)的纵向轴线(200)的方向上与所述本体(128、305、503)的端部区域(314)间隔开。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的致动器，其中，所述套环(129)还包括密封件(312)和/或导环(313)。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的致动器，其中，所述套环(129)的区域包括关于纵向轴线(200)的径向长度，所述径向长度基本上等于附接有所述波纹管(130)的所述本体(128、305、503)的区域的径向长度。

7.根据从属于权利要求2的前述权利要求中的任一项所述的致动器，其中，所述套环(129)的区域包括基本上与位于所述筒(128)的端部区域处的所述头部(305)的端部区域基本上相同或近似相同的形状和构造。

8.根据从属于权利要求2的前述权利要求中的任一项所述的致动器，其中，所述头部(305)包括刮具(307)，且所述套环(129)包括刮具(311)，所述头部的刮具(307)包括与所述套环的刮具(311)的形状和构造基本上相同或近似相同的形状和构造。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的致动器，其中，所述刮具(311)从所述套环(129)的一侧(403)延伸并定位成在所述杆(123)的纵向轴线方向上离所述本体(128、305、503)最远。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的致动器，其中，所述波纹管(130)包括柔性材料，以允许所述套环(129)在所述杆(123)的纵向轴线方向上移动到所述本体(128、305、503)和从所述本体(128、305、503)移动。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的致动器，包括第一夹具(310)和第二夹具(310)，所述第一夹具用以将所述波纹管(130)固定到所述套环(129)，所述第二夹具用以将所述波纹管(130)固定到所述本体(128、305、503)的区域。