[发明专利]对称多处理器布置、安全关键系统及其方法

权利要求书

1.一种用于安全关键系统的对称多核处理器布置，包括：

- 对称多处理器(14；30)，具有至少两个核心(6-9；39-46)和所述至少两个核心所共享的存储器(11；48)；以及

- 管理器(13；47)，连接到所述对称多处理器，并且配置成组织检查所述安全关键系统的至少诊断应用(12；37，38)对所述至少两个核心的访问；

其中，在使用期间，所述诊断应用配置成从所述存储器读取和向所述存储器写入，并且所述管理器配置成只从所述存储器读取。

2.如权利要求1所述的对称多处理器布置，其中，所述管理器配置成为所述诊断应用提供对所述多处理器的优先化访问。

3.如权利要求1至2中的任一项所述的对称多处理器布置，其中，所述安全关键系统在使用期间包括至少两个诊断应用(37，38)，以获得诊断冗余度。

4.一种安全关键系统、例如机器人，包括如权利要求1至3中的任一项所述的对称多处理器布置。

5.一种用于安全关键系统、例如机器人的诊断检查的方法，包括下列步骤：

- 通过所述安全关键系统的诊断应用(12；37，38)向存储器(11；48)写入和从存储器(11；48)读取，所述存储器(11；48)由对称多处理器(14；30)的至少两个核心(6-9；39-46)所共享；以及

- 通过管理器(13；47)来组织对所述安全关键系统的所述对称多处理器的所述至少两个核心的访问，并且所述管理器配置用于只从所述至少两个核心所共享的所述存储器读取；

其中所述诊断应用配置成检查所述安全关键系统的一个或多个资源的状态。

6.如权利要求5所述的方法，包括下列步骤：

- 在所述存储器中为所述诊断应用通过所述诊断应用正监测的各资源更新健康状态指示符。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述健康状态指示符对于被监测的各资源包括：被运行的诊断测试的状态、运行时的时间戳以及自上一次检查以来的时间。

8.如权利要求5至7中的任一项所述的方法，其中，所述诊断应用具有对所述多处理器的优先化访问，当被监测资源由所述安全关键系统的另一个应用连续使用时所利用。

9.如权利要求5至8中的任一项所述的方法，包括下列步骤：

- 动态地重新配置所述诊断应用的表决方案。

10.如权利要求5至9中的任一项所述的方法，包括下列步骤：

- 通过所述安全关键系统的第二诊断应用(37，38)向所述存储器写入和从所述存储器读取。

11.一种计算机程序产品，包括用于执行如权利要求5至10中的任一项所述的方法的计算机程序。