[发明专利]注解方法和装置

权利要求书

1.一种注解方法，包括步骤：

用设备（4）中的全光照相机（41）来捕捉（100）表示光场的数据；

执行用于使捕捉数据与参考数据匹配（101）的程序代码；

执行用于取回与所述参考数据的元素相关联的注解的程序代码（102）；

执行用于再现（103）从捕捉的数据生成的视图并包括至少一个注解的程序代码。

2.权利要求1的方法，其中，所述参考数据定义参考光场。

3.权利要求2的方法，包括根据所述场景的3D模型来生成所述参考数据的步骤。

4.权利要求2的方法，其中，所述匹配步骤包括使所述捕捉数据与表示不同光视图的多个参考数据片之中的一个数据片匹配。

5.权利要求1至4中的一项的方法，包括检测所述捕捉数据中的局部特征的步骤（102）。

6.权利要求5的方法，其中，检测局部特征的所述步骤（102）包括检测其中第一深度处的像素与不同深度处的像素具有预定义关系的区域。

7.权利要求5的方法，其中，检测局部特征的所述步骤（102）包括检测捕捉数据中的不一致。

8.权利要求5的方法，其中，检测局部特征的所述步骤（102）包括计算极体积或线。

9.权利要求5至8中的一项的方法，包括描述所述局部特征的步骤（1011）。

10.权利要求9的方法，用采取二进制形式的描述符来描述所述局部特征。

11.权利要求10的方法，包括计算所述描述符之间的汉明距离的步骤。

12.权利要求5至11中的一项的方法，包括使所述捕捉数据中的所述局部特征与所述参考数据中的局部特征匹配的步骤（106）。

13.权利要求5至12中的一项的方法，包括使用所述局部特征使所述全光数据与所述参考数据配准的步骤（107）。

14.权利要求5至13中的一项的方法，包括检测场景的类型并取决于所述场景的类型在所述捕捉数据中确定要检测的局部特征类型的步骤。

15.权利要求13至14中的一项的方法，包括在所述匹配之前取决于所述设备（4）的位置、由用户进行的选择或接收信号来选择一个或有限数目的参考数据片的步骤。

16.权利要求1至14中的一项的方法，所述参考数据包括场景的全局模型。

17.权利要求16的方法，包括使表示所述捕捉数据到所述参考数据上的投射的误差的成本函数最小化的步骤（1510）。

18.权利要求1至17中的一项的方法，再现视图的所述步骤（109）包括从捕捉数据再现2D视图，并在2D视图上叠加注解。

19.权利要求17的方法，从捕捉数据再现2D视图的所述步骤（109）包括显示被注解图像的被注解对象或特征，使得其聚焦，而使得场景的其余元素模糊。

20.一种用于捕捉对应于场景的数据并进行注解的装置（4），包括：

全光照相机（41），用于捕捉（100）表示光场的数据；

处理器（400）；

显示器（40）；

程序代码，用于引起所述处理器取回与用所述照相机捕捉的数据的元素相关联的注解并用于当执行所述程序代码时在所述显示器（40）上再现从捕捉数据生成的且包括至少一个注解的视图。

21.权利要求20的装置，所述程序代码还被布置成用于在执行所述程序代码时引起所述处理器（400）检测存在于捕捉数据中的局部特征。

22.权利要求20的装置，所述程序代码还被布置成用于用二进制矢量来描述每个所检测局部特征。

23.一种计算机程序产品，包括有形装置可读介质，其用于引起所述装置执行权利要求1至19中的一项的方法。

24.一种用于确定注解的装置（5），包括：

处理器（51）；

存储器（50）；

程序代码，用于引起所述处理器接收表示光场的数据，使所述数据与所述存储器中的一个参考数据匹配，确定与所述参考数据相关联的注解，并在执行所述程序代码时将所述注解发送到远程设备（4）。