[发明专利]零件供给器以及拉链的制造方法

权利要求书

1.一种零件供给器(10)，具备：收纳拉链链牙(E、E1、E2)的链牙供给源(31、32)；和将从所述链牙供给源供给的所述拉链链牙沿一定方向排列并搬送的搬送路径(22)，所述零件供给器(10)的特征在于，具备：

颜色识别机构(24)，其设置于所述搬送路径并识别所述拉链链牙的颜色；以及

排出机构(25)，其设置于所述搬送路径的与所述颜色识别机构相比的下游侧，并基于所述颜色识别机构的信息将与规定的颜色图案不同的颜色的所述拉链链牙排出。

2.根据权利要求1所述的零件供给器，其特征在于，

具备供给滑道(33)，该供给滑道连接于所述搬送路径(22)的下游端，将所述拉链链牙(E、E1、E2)供给至链牙安装机(12)。

3.根据权利要求1或2所述的零件供给器，其特征在于，

所述颜色识别机构为颜色传感器(24)，

所述颜色传感器在从所述拉链链牙(E、E1、E2)的宽度方向中间通过那样的位置进行颜色的识别。

4.根据权利要求3所述的零件供给器，其特征在于，

所述拉链链牙(E、E1、E2)具有啮合头部(Ea)和从所述啮合头部延伸的一对腿部(Eb)，以所述啮合头部朝向上游侧、所述一对腿部朝向下游侧的方式排列于所述搬送路径(22)，

所述颜色传感器(24)在从所述啮合头部通过所述一对腿部之间的空间那样的位置进行颜色的识别。

5.根据权利要求4所述的零件供给器，其特征在于，

所述排出机构为空气喷射装置(25)，

所述空气喷射装置的喷射口(25b)设置于与所述拉链链牙(E、E1、E2)的所述腿部(Eb)接触的位置。

6.根据权利要求5所述的零件供给器，其特征在于，

所述拉链链牙(E、E1、E2)具有第一主面(Ec)、第二主面(Ed)、和连结所述第一主面以及第二主面的一对侧面(Ee)，

所述搬送路径(22)至少在所述喷射口(25b)附近具有对所述拉链链牙(E、E1、E2)的所述第一主面或所述第二主面进行引导的第一搬送面(22a)、以及对所述拉链链牙的所述侧面进行引导的第二搬送面(22b)，

所述喷射口在所述第一搬送面上设置在所述一对腿部(Eb)中的与和所述第二搬送面接触的腿部相反一侧的腿部所通过的位置。

7.根据权利要求5或6所述的零件供给器，其特征在于，

所述空气喷射装置(25)从所述搬送路径(22)的上游侧朝向下游侧喷射空气。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的零件供给器，其特征在于，

在所述搬送路径(22)的与所述颜色识别机构(24)以及所述排出机构(25)相比的下游侧，设置有覆盖所述搬送路径上方的罩部(27b)。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的零件供给器，其特征在于，

设置有多个所述链牙供给源(31、32)，

在所述多个链牙供给源中分别区分颜色地收纳所述拉链链牙(E、E1、E2)，

基于所述颜色识别机构(24)的信息，从所述多个链牙供给源供给所需颜色的所述拉链链牙。

10.根据权利要求9所述的零件供给器，其特征在于，

基于所述颜色识别机构(24)的信息以及预先设定的规定的颜色图案的信息，而与在所述搬送路径(22)中充足的颜色的所述拉链链牙(E、E1、E2)相比更多地供给在所述搬送路径中不足的颜色的所述拉链链牙，并与在所述搬送路径中不足的颜色的所述拉链链牙相比更少地供给在所述搬送路径中充足的颜色的所述拉链链牙。

11.根据权利要求5～10中任一项所述的零件供给器，其特征在于，

具备至少控制所述空气喷射装置(25)的空气喷射的控制部(35)，

所述控制部具有存储规定的颜色图案的存储部(35a)，并基于所述存储部的规定的颜色图案的信息以及所述颜色识别机构(24)的信息进行颜色的识别，基于该颜色识别结果以及所述拉链链牙(E、E1、E2)的搬送速度，从所述空气喷射装置的所述喷射口(25b)喷射空气。

12.根据权利要求2所述的零件供给器，其特征在于，

所述链牙安装机(12)具备拉链带供给装置(13)和链牙铆接装置(14)。

13.一种拉链的制造方法，其特征在于，具备以下工序：

从链牙供给源(31、32)向零件供给器(10)供给拉链链牙(E、E1、E2)的工序；

将所述拉链链牙由所述零件供给器的搬送路径(22)搬送的工序；

通过设置于所述搬送路径的颜色识别机构(24)识别所述拉链链牙的颜色的工序；

基于所述颜色识别机构的信息将与规定的颜色图案不同的颜色的所述拉链链牙利用排出机构(25)排出的工序；

将通过了所述排出机构后的所述拉链链牙由所述搬送路径搬送的工序；

利用与所述搬送路径的下游端连接的供给滑道(33)将所述拉链链牙供给至链牙安装机(12)的工序；以及

由所述链牙安装机将所述拉链链牙安装于拉链带的工序。