[发明专利]定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及定位装置。

背景技术

存在许多用于使用无线电频率信号来确定设备的位置的已知技术。一些流行的技术涉及全球定位系统(GPS)的使用，其中，多个绕地卫星传输使得GPS接收器能够确定其位置的无线电频率信号。然而，GPS在确定精确的室内位置方面常常不是非常有效。

一些非GPS定位技术使得设备能够确定其室内位置。然而，这些技术的许多都不会得到精确的被确定的位置，并且其它技术存在其它缺点。

在WO2012/042315和一些其它公布中已经提出并且描述了使用计算接收信号的方位的定位接收器的室内定位系统。

发明内容

本发明的第一方面提供一种方法，包括：

在定位装置处接收构成定位数据包的信号；

通过以下操作来处理所述信号：

从所述信号解调所述定位数据包的报头；

从所述定位数据包的所述报头提取标识符；

部分地处理所述信号的采样；以及

从所述被部分处理的采样形成消息；

响应于接收所述信号，将所述定位装置的接收器电路去激活一段时间，所述一段时间构成所述定位装置处理所述信号所需的时间与预配置的或随机延时之和；以及

在所述一段时间后立即激活所述定位装置的所述接收器电路。

延时可以是预配置的延时。在第二定位装置中的接收器电路的所述延时可以不同于在第一定位装置中的接收器电路的延时。预配置的延时在安装之后被传输至所述定位装置。

预配置的延时可以是在制造或初始配置期间编程到定位装置中。

延时可以是全部或者部分是随机延时。此时，所述延时是少于10毫秒的随机延时，可选地是少于5毫秒的随机延时。

在形成所述定位装置的一部分的至少三个天线元件中的每一个处接收的信号可以是蓝牙低能量信号。

处理可以进一步包括发送所述消息。处理可以进一步包括向位置计算装置发送复数信号参数和所述标识符。

部分处理可以包括确定发送装置相对于所述定位装置的方位。

本发明还包括一种包括机器可读指令的计算机程序，当所述机器可读指令被计算设备执行时控制其执行前述权利要求的任意一项所述的方法。

本发明的第二方面提供了一种设备，包括：

接收器，其被配置为在定位装置处接收构成定位数据包的信号；

处理布置，其被配置为通过以下操作来处理所述信号：

从所述信号解调所述定位数据包的报头；

从所述定位数据包的所述报头提取标识符；

部分地处理所述信号的采样；以及

从所述被部分处理的采样形成消息；

去激活布置，其被配置为响应于接收所述信号，将所述定位装置的接收器电路去激活一段时间，所述一段时间构成所述定位装置处理所述信号所需的时间与预配置的或者随机延时之和；以及

激活布置，其被配置为在所述一段时间后立即激活所述定位装置的所述接收器电路。

延时可以是预配置的延时。在第二定位装置中的接收器电路的延时可以不同于在第一定位装置中的接收器电路的延时。

所述预配置的延时可以在安装之后被传输至所述定位装置。

所述预配置的延时可以是在制造或初始配置期间编程到所述定位装置中。

所述延时的全部或者部分可以是随机延时。

所述延时可以是可以少于10毫秒的随机延时，可选地是少于5毫秒的随机延时。

在形成所述定位装置的一部分的至少三个天线元件中的每一个处接收的信号是蓝牙低能量信号。

所述处理布置可以包括被配置为发送所述消息的发射机布置。

所述处理布置可以包括被配置为向位置计算装置发送复数信号参数和所述标识符的发射机布置。

所述处理布置可以被配置为通过确定发送装置相对于所述定位装置的方位来部分处理所述信号。

本发明的第三方面提供了一种设备，包括至少一个处理器和至少一个包含计算机程序代码的存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码配置为利用所述至少一个处理器引起所述设备至少执行：

在定位装置处接收构成定位数据包的信号；

通过以下操作来处理所述信号：

从所述信号解调所述定位数据包的报头；

从所述定位数据包的所述报头提取标识符；

部分地处理所述信号的采样；以及

从所述被部分处理的采样形成消息；