[发明专利]车辆的制动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及能够利用线性控制阀单独地控制前后左右轮的轮缸的液压的车辆的制动控制装置。

背景技术

以往，例如如专利文献1所提出的那样，已知有如下的制动控制装置：在从动力液压产生装置通往各轮缸的工作液的独立通路别设置线性控制阀(由增压用线性控制阀和减压用线性控制阀构成)，通过线性控制阀的通电控制独立地控制各轮的轮缸的液压。在像这样针对各轮控制轮缸的液压的制动控制装置中，设定与驾驶员的制动操作相应的目标液压，并且检测各轮缸的液压，对各轮独立地进行与目标液压和检测液压之间的偏差相应的线性控制阀的通电控制。在不进行ABS控制、车辆举动控制等的通常的制动控制中，各轮缸的目标液压被设定为与制动操作相应的共通的值。

专利文献1：日本特开2011－183921号公报

但是，存在线性控制阀的工作音会给驾驶员带来不适感的问题。该工作音是因在线性控制阀开阀的瞬间液压发生脉动而产生的。尤其是在能够独立地控制前后左右轮的轮缸的液压的制动控制装置中，增压用线性控制阀和减压用线性控制阀分别具备四个，这些线性控制阀单独地工作，因此工作音的产生变多，期望提出工作音对策。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提高轮缸的液压控制时的肃静性。

解决上述课题的本发明的特征在于，车辆的制动控制装置具备：轮缸(82)，该轮缸(82)设置于前后左右的车轮，接受工作液的液压而对车轮赋予制动力；动力液压产生装置(30)，即便不进行制动操作，该动力液压产生装置(30)也产生液压；独立线性控制阀装置(50)，该独立线性控制阀装置(50)分别设置于从上述动力液压产生装置通往各轮缸的工作液的独立通路(43)，独立地调整各轮缸的液压；液压传感器(53)，该液压传感器(53)分别检测上述各轮缸的液压；以及液压控制单元(100)，该液压控制单元(100)基于上述检测到的液压对上述独立线性控制阀装置的通电进行控制，从而对各轮缸的液压进行控制，其中，

上述车辆的制动控制装置具备：

前轮侧左右连通路(61)，该前轮侧左右连通路(61)经由前轮连通用开闭阀(64)连通以下两个独立通路，即：左前轮的上述轮缸与独立线性控制阀装置之间的独立通路(43FL)、和右前轮的上述轮缸与独立线性控制阀装置之间的独立通路(43FR)；

后轮侧左右连通路(62)，该后轮侧左右连通路(62)经由后轮连通用开闭阀(65)连通以下两个独立通路，即：左后轮的上述轮缸与独立线性控制阀装置之间的独立通路(43RL)、和右后轮的上述轮缸与独立线性控制阀装置之间的独立通路(43RR)；

前后连通路(63)，该前后连通路(63)经由前后连通用开闭阀(66)连通以下两个独立通路，即：前轮的左右任一方轮的上述轮缸与独立线性控制阀装置之间的独立通路(43FR)、和后轮的左右任一方轮的上述轮缸与独立线性控制阀装置之间的独立通路(43RL)；以及

连通控制单元(S13)，当在制动控制装置内未检测到异常、且前后左右轮的轮缸的目标液压被设定为共通值的情况下的制动模式亦即通常制动控制时，该连通控制单元(S13)使上述前轮连通用开闭阀、上述后轮连通用开闭阀以及上述前后连通用开闭阀成为开阀状态，从而形成为上述前后左右轮的轮缸相互连通的状态。

在本发明中，在从动力液压产生装置通往前后左右轮的各轮缸的独立通路设置有独立线性控制阀装置。独立线性控制阀装置调整动力液压产生装置所产生的液压并将其供给至轮缸。液压控制单元基于由液压传感器检测到的轮缸的液压对独立线性控制阀装置的通电进行控制，从而对各轮缸的液压进行控制。进而，在本发明中，具备用于将前后左右轮的轮缸相互连通的通路亦即前轮侧左右连通路、后轮侧左右连通路和前后连通路。

前轮侧左右连通路经由前轮连通用开闭阀连通以下两个独立通路，即：左前轮的轮缸与独立线性控制阀装置之间的独立通路、和右前轮的轮缸与独立线性控制阀装置之间的独立通路。另外，“左前轮的轮缸与独立线性控制阀装置之间的独立通路”意味着左前轮的轮缸与左前轮的轮缸的液压调整用的独立线性控制阀装置之间的独立通路，其他轮的轮缸与独立线性控制阀装置之间的独立通路也具有相同的意思。

此外，后轮侧左右连通路经由后轮连通用开闭阀连通以下两个独立通路，即：左后轮的轮缸与独立线性控制阀装置之间的独立通路、和右后轮的轮缸与独立线性控制阀装置之间的独立通路。