[发明专利]工件安装信息报告装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种对处理机床的超行程的工件的安装信息进行报告的工件安装信息报告装置。

背景技术

当基于加工程序由NC装置对机床进行控制，对固定在工作台上的工件实施加工时，有时发生指示给机床的直线进给轴或旋转进给轴的指令位置脱离进给轴的实际的可动范围的情况(称为超行程)。为了处理这样的超行程，在现有技术中已知以下装置(例如参照专利文献1)，该装置当在工具前端点的轨迹控制的实施中输出在直线进给轴发生超行程的工作台旋转指令时，从工作台旋转开始时到工作台旋转结束时将工具前端点与工作台旋转轴中心之间的距离维持为一定，并且，使工具退避，由此避免超行程。

然而，如上述专利文献1记载的装置的那样，当使工具退避来避免超行程时，基于加工程序的工件整个区域的顺利的加工变得困难。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2011/111088号公报

发明内容

根据本发明的一形态的工件安装信息报告装置，具备范围设定部、位置姿势设定部、路径设定部、范围算出部、目标位置姿势运算部和报告部；范围设定部设定机床的规定的进给轴方向上的可动范围；位置姿势设定部设定被安装于机床的工件安装面的工件的安装位置或姿势；路径设定部基于由位置姿势设定部设定的工件的安装位置或姿势设定工具路径；范围算出部算出当假设工具沿由路径设定部设定的工具路径相对于工件进行了相对移动时的、机床的在规定的进给轴方向上的动作范围；目标位置姿势运算部求出由范围算出部算出的动作范围处在由可动范围设定部设定的可动范围内的工件的目标安装位置或姿势；报告部报告由目标位置姿势运算部求出的目标安装位置或姿势。

附图说明

图1是表示应用了本发明的实施方式的工件安装信息报告装置的机床的一例的图。

图2是表示应用了本发明的实施方式的工件安装信息报告装置的机床的另一例的图。

图3A是说明由A轴方向的超行程产生的问题点的图。

图3B是说明由A轴方向的超行程产生的问题点的图。

图4是表示机床的A轴方向的可动范围与通过加工程序指令的A轴方向的动作范围的关系的图。

图5是表示相对于工件安装面使工件向A轴方向相对旋转规定角度α的量进行安装的例的图。

图6是表示本发明的实施方式的工件安装信息放置装置的概略结构的框图。

图7是说明对工件安装姿势进行定义的参数的图。

图8是表示被显示于图6的显示部的显示图像的一例的图。

图9是表示由图6的控制部实施的处理的一例的流程图。

图10A是表示图8的变型例的图。

图10B是表示图8的变型例的图。

图10C是表示图8的变型例的图。

图11是表示图9的变型例的图。

图12是表示图6的变型例的图。

图13是表示用于显示超行程发生位置的显示图像的一例的图。

图14是表示图6的变型例的图。

具体实施方式

下面，参照图1～图14对本发明的工件安装信息报告装置的实施方式进行说明。图1是表示应用了本发明的实施方式的工件安装信息报告装置的机床MC的一例的图。

图1所示的机床100是工具T沿水平方向的轴线L0延伸的5轴卧式加工中心。在图1中，将与轴线L0平行的水平方向定义为Z轴方向(前后方向)，将与Z轴方向垂直的水平方向定义为X轴方向(左右方向)，将铅直方向定义为Y轴方向(上下方向)。

如图1所示的那样，机床100具有被固定在地面上的床身101、可在水平方向(Z轴方向)上移动地设置于床身101的上面的立柱102、在立柱102的前方可在水平方向(X轴方向)上移动地设置于床身101的上面的工作台103和可在上下方向(Y轴方向)上移动地设置于立柱102的前面的主轴台104。在工作台103的上面安装角板105，在作为角板105的后面的工件安装面W0上固定工件W。

在主轴台104上，可向以Z轴为中心的旋转进给轴(C轴)方向旋转地安装回转台106。回转台106具有在左右方向上隔开配置的一对臂部，主轴头107可向与C轴垂直的旋转进给轴(A轴)方向旋转地支承在左右一对臂部之间。主轴头107可旋转地支承主轴108，在主轴108的前端部装配工具T。工具T例如是前端部呈半球状的球头立铣刀。