[发明专利]机床的控制装置以及机床

说明书

技术领域

本发明涉及机床的控制装置以及机床。

背景技术

在以往的技术中，已知一面使工具相对于工件相对移动，一面进行切削等加工的机床。另外，在这样的机床中，已知由规定的轴的坐标等指定工具的路径，一面使工具相对于工件自动地移动，一面进行加工的数值控制式的机床。数值控制式的机床通过在加工程序记载坐标、移动速度，能够以所期望的工具路径以及速度进行加工。

在专利文献1中，公开了在一面使工具的角度变化，一面进行加工时，以被给出的指令移动速度使工具的前端移动的速度控制方法。在该公报中，公开了忽视工具的角度变化，算出仅通过直线移动轴进行直线插值的情况下的每个规定的周期的分配移动量，此后，将因在工具前端产生的旋转移动而产生的位置偏差加在分配移动量的情况。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6-332524号公报

发明内容

但是，已知作为工具的相对于工件的相对移动速度的进给速度对加工面的加工精度造成影响。通过使该进给速度缓慢，能够生成高精度的加工面。另一方面，若充分含有余量地使进给速度缓慢，则加工时间变长。为此，优选正确地控制成进给速度成为所期望的速度。

在以往的技术中，已知向加工程序输入有关机床的移动轴的进给速度。但是，存在有关机床的移动轴的进给速度与工具的加工部的相对于工件的加工面的速度不一致的情况。例如，在圆筒凸轮的制造中，在圆柱状的工件的表面形成槽部。由于槽部形成在工件的周方向的表面，所以，工具相对于工件旋转移动。在这样的伴随有旋转进给轴的移动而将工件加工成曲线状的情况下，存在加工着工件的工具的区域中的一部分区域的速度与机床的移动轴的进给速度不同的情况。为此，存在工件的加工面比所期望的加工精度差的情况。

本发明的机床的控制装置是一面使工具相对于工件相对移动，一面加工工件的机床的控制装置，具备演算部，所述演算部根据用于由工具进行加工的工具路径以及工件的信息，推定由工具加工工件时的工具的最终生成加工面的部分。控制装置具备进给速度设定部，所述进给速度设定部推定最终生成加工面的部分中所含的多个移动点中的工具的相对于工件的相对速度成为最大的最快移动点，设定有关机床的移动轴的进给速度，以便使最快移动点的相对速度成为预先指定的相对速度以下。

在上述发明中，在向演算部输入的输入数值数据指定工具的相对于工件的多个相对位置，多个相对位置包括第1相对位置以及紧挨第1相对位置之后的第2相对位置，进给速度设定部能够推定从第1相对位置向第2相对位置移动时的最快移动点，设定有关从第1相对位置向第2相对位置移动时的移动轴的进给速度。

在上述发明中，进给速度设定部能够使用工具相对于工件从第1相对位置向第2相对位置移动时的时间，设定有关移动轴的进给速度。

在上述发明中，演算部在第1相对位置和第2相对位置之间生成第3相对位置，进给速度设定部能够推定在连续的2个相对位置之间移动时的最快移动点，设定有关在连续的2个相对位置之间移动时的移动轴的进给速度。

本发明的机床具备上述的机床的控制装置和移动装置，所述移动装置根据由进给速度设定部设定的进给速度，使工具相对于工件相对移动。

发明效果

根据本发明，能够提供一种抑制加工面中的加工精度的劣化的机床的控制装置以及机床。

附图说明

图1是数值控制式的机床的示意图。

图2是使用代用工具进行槽加工时的工件和槽部的示意图。

图3是使用指定工具进行槽加工时的工件和槽部的示意图。

图4是说明使用指定工具进行槽加工时的指定工具的中心轴的轨迹的图。

图5是说明使用指定工具进行槽加工时的假想行进方向和加工工件的部分的示意图。

图6是使用代用工具进行槽加工时的示意剖视图。

图7是说明槽加工的第1次的去路的加工和归路的加工的示意图。

图8是说明槽加工的第2次的去路的加工和归路的加工的示意图。

图9是说明槽加工的第3次的去路的加工和归路的加工的示意图。

图10是说明槽加工的第1次的去路的加工的示意剖视图。

图11是说明槽加工的第2次的去路的加工的示意剖视图。

图12是说明槽加工的第3次的去路的加工的示意剖视图。

图13是使用代用工具加工工件的加工系统的示意图。

图14是说明机床的控制装置的控制的流程图。