[发明专利]离合器装置以及转向操纵装置

权利要求书

1.一种离合器装置，所述离合器装置对两个旋转轴之间的旋转力的传递以及切断进行切换，其特征在于，

所述离合器装置具备：

第一旋转轴，所述第一旋转轴在内周或者外周以相互隔开间隔的方式在周方向形成有多个槽部；

第二旋转轴，所述第二旋转轴以与所述第一旋转轴同轴且至少一部分重叠的方式配置；

多个卡合部，所述多个卡合部以能够沿所述第二旋转轴的径向移动的方式设置于所述第二旋转轴，并以相互隔开间隔的方式在该第二旋转轴的周方向排列；

进退机构，所述进退机构使所述卡合部朝趋向所述槽部的方向前进或后退；以及

限制机构，所述限制机构能够在借助所述进退机构使所述多个卡合部朝所述槽部移动的情况下限制至少一个卡合部的移动，

所述多个卡合部以及所述多个槽部构成为：通过借助所述进退机构使规定的组合的两个卡合部分别进入所述多个槽部中的对应的槽部，两个旋转轴以具有第一规定量以下的游隙的方式相互被锁止，形成为相对于两个方向的旋转能够传递旋转力的第一卡合状态，并且，

所述多个卡合部以及所述多个槽部构成为：通过借助所述限制机构限制所述规定的组合的两个卡合部中的一方朝所述槽部移动的动作，形成为在两个旋转轴之间允许第二规定量的相对旋转的第二卡合状态，其中，所述第二规定量大于所述第一规定量。

2.根据权利要求1所述的离合器装置，其特征在于，

所述多个卡合部具有：

第一卡合部，所述第一卡合部在借助所述进退机构而朝所述多个槽部移动的情况下，无论所述第一旋转轴与所述第二旋转轴之间的旋转相位差如何，都进入所述多个槽部中的任一个第一槽部；以及

第二卡合部，当在所述第一卡合部已进入所述第一槽部的状态下朝右旋或者左旋中的任一方的旋转方向移动时，所述第二卡合部进入与所述第一槽部不同的第二槽部，

所述第一卡合部构成为：在所述第一卡合部以及所述第二卡合部分别已进入对应的槽部的状态下，所述第一卡合部与所述第一槽部的两个侧面中的接近该第一卡合部的一方的旋转方向侧的侧面之间的间隙为所述第一规定量以下。

3.根据权利要求1所述的离合器装置，其特征在于，

所述多个卡合部具有：

第一卡合部，所述第一卡合部在借助所述进退机构而朝所述多个槽部移动的情况下，无论所述第一旋转轴与所述第二旋转轴之间的旋转相位差如何，都进入所述多个槽部中的任一个第一槽部；以及

第二卡合部，当在所述第一卡合部已进入所述第一槽部的状态下朝右旋或者左旋中的任一方的旋转方向移动而所述第一卡合部与所述第一槽部的两个侧面中的一方的旋转方向侧的侧面卡合之前，所述第二卡合部进入与所述第一槽部不同的第二槽部，

所述第二卡合部构成为：在已进入所述第二槽部时，所述第二卡合部以具有所述第一规定量以下的游隙的方式与所述第二槽部的两个侧面中的另一方的旋转方向侧的侧面卡合。

4.根据权利要求2或3所述的离合器装置，其特征在于，

所述进退机构具有：

致动器，所述致动器由电驱动；以及

施力部件，所述施力部件对所述卡合部朝所述槽部施力，

所述离合器装置构成为：借助对所述致动器通电时的动作，以大于所述施力部件的作用力的力使所述卡合部从所述槽部退避，并且，在朝所述致动器的通电被解除的情况下，所述第一卡合部借助所述施力部件的作用力进入所述第一槽部。

5.根据权利要求4所述的离合器装置，其特征在于，

所述致动器为旋转式螺线管，

所述进退机构还具备转换机构，所述转换机构对所述旋转式螺线管的旋转运动进行转换而使所述卡合部进退。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的离合器装置，其特征在于，

当将所述多个槽部的数量设为n、将所述槽部的节距设为P、将所述多个卡合部的数量设为N、将进入所述多个槽部的卡合部的数量设为Nx、将所述卡合部的宽度设为W、将所述槽部的宽度设为B1、将所述槽部与邻接的槽部之间的距离设为B2、将使所述卡合部与所述槽部卡合时的偏离角度设为δ时，

所述卡合部以及所述槽部设置成满足下述公式：

P＝360/n

B1≈W+(δ×(Nx-1))

δ＝P/N。