[发明专利]插秧机

说明书

技术领域

本发明涉及插秧机的技术。

背景技术

日本特开2008-228598号公报公开的插秧机的整地装置，具备：安装于旋转驱动的驱动轴的整地转动体、夹设于该驱动轴与栽插部之间的加强撑杆、以及对该整地转动体的高度(作业位置)进行升降操作的操作杆。

在插秧机的作业行驶过程中，即便在石头、异物与整地装置碰撞，从而从前后方向对整地装置的整地转动体施加外力的情况下，也通过加强撑杆的支承，来防止该整地转动体因弯曲而破损。

专利文献1：日本特开2008-228598号公报

但是，整地转动体构成为若不依赖操作杆的升降操作，则不能从进行作业的(所设定的)高度位置上升，因此在施加从下方朝向上方的外力的情况下，例如在田埂坚硬、向上方隆起而存在突然推顶整地转动体的情况下，有可能使整地转动体破损。

发明内容

本发明提供一种在整地装置的作业过程中，即便存在从接地部突然推顶整地装置的情况下，也能够防止其破损的技术。

本发明所要解决的课题如上所述，接下来对用于解决该课题的手段进行说明。

本发明的插秧机，具备田埂整地用的整地装置，该插秧机的特征在于，所述整地装置经由设置于栽插部的支承连杆机构而被支承为能够相对于该栽插部进行升降，所述支承连杆机构包括操作杆，该操作杆用于经由该支承连杆机构而对所述整地装置进行升降操作，所述操作杆不依赖该操作杆的操作而允许所述整地装置向上升侧移动。

所述支承连杆机构具有沿着所述整地装置的延伸方向设置的旋转轴，并构成为能够根据该旋转轴的旋转运动而使所述整地装置进行升降，所述操作杆的转动基部转动自如地设置于所述旋转轴，在所述操作杆的转动基部设置有：抵接托架，其固定于所述旋转轴并从所述转动基部的上方侧抵接；弹性部件，其对所述转动基部和所述抵接托架向它们相互抵接的方向施力。

所述支承连杆机构具备根据所述旋转轴的旋转运动而沿上下方向移动的上下连杆，所述上下连杆配置在后轮的后方且在所述栽插部的插秧机船体的前方，并且在所述上下连杆的前表面设置有挡泥板。

根据本发明的插秧机，在整地装置的作业过程中，即便在从接地部突然推顶整地装置的情况下，也能够防止其破损。

附图说明

图1是插秧机的侧视图。

图2是表示整地装置的立体图。

图3是表示操作杆的立体图。

图4是表示操作杆的侧视图，且是表示对整地装置作用有较大载荷的情况下抵接托架的动作的图。

图5是表示挡泥板的侧视图。

图6是表示控制栽插部左右倾斜的结构的框图。

图7是表示秧苗连接作业时的控制的流程。

图8是表示控制栽插部左右倾斜的结构的其他实施方式的框图。

图9是表示使用低通滤波器对行驶部的倾斜传感器的检测值进行过滤后的检测值的图。

图10是表示插秧传动壳体的支承结构的后方立体图。

图11是表示插秧传动壳体的支承结构的前方立体图。

图12是表示插秧条停止离合器的马达单元的前方立体图。

图13是表示马达单元的内部结构的前方立体图。

图14是表示ハ字状的整地装置的俯视图。

图15是表示ハ字状的整地装置的整地传动壳体的图。

图16是表示使中央插秧机船体向前方移动的状态的俯视图。

具体实施方式

如图1所示，插秧机1具备：发动机2、动力传递部3、栽插部4以及升降部5。栽插部4经由升降部5而连结于机体，能够通过升降部5沿上下方向升降。来自发动机2的动力经由动力传递部3而向栽插部4传递。插秧机1一边借助发动机2的驱动而行驶、一边通过栽插部4向田地种植秧苗。

来自发动机2的驱动力，在动力传递部3经由变速器6传递至PTO轴7。PTO轴7从变速器6向后方突出地设置。从PTO轴7经由万向接头而向插秧传动壳体8传递动力，从而驱动栽插部4。另外，从变速器6朝向后方设置有驱动轴9，从驱动轴9向后桥壳体10传递驱动力。进而，从后桥壳体10向田埂整地用的整地装置20传递动力。

在栽插部4的插秧位置前方，配置有多个插秧机船体14。在栽插部4的插秧机船体14的前方配置有整地装置20。

整地装置