[发明专利]车辆的制动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及通过调压装置调整由动力液压产生装置所产生的液压，并供给车轮轮缸的车辆的制动控制装置。

背景技术

以往，已知一种车辆的制动控制装置，该车辆的制动控制装置具备：动力液压产生装置，其通过加压泵的驱动来产生液压；对从动力液压产生装置输出的液压进行调整的线性控制阀等调压装置；和电子控制装置，其控制调压装置的动作，来使供给轮缸的液压追随于目标液压。在这种车辆的制动控制装置中，为了即使在产生了控制系统的异常的情况下也能够向轮缸供给液压，而具备将根据驾驶员的制动踏板操作所产生的主缸液压供给轮缸的主通路。

另外，在专利文献1所提出的制动控制装置中，具备引导式增压装置。在该增压装置中，将主缸输出的液压输入给引导部，利用动力液压产生装置所输出的液压，产生比主缸输出的液压高的液压，并将该液压供给轮缸。因此，能够将与主缸液压成规定增压比的液压供给轮缸。另外，在专利文献1所提出的制动控制装置中，具有检查增压装置是否正常动作的检查装置。该检查装置在点火开关从断开切换为接通后的最初检测到制动踏板的踩下操作时起动，在进行制动踏板的踩下操作的状态下实施增压装置的动作检查。该检查装置基于制动踏板的踩下操作中的、输入至引导部的液压(主缸输出的液压)与从增压装置输出的液压的关系，来判定增压装置的动作是否正常。

专利文献1:日本特开2012－116345号公报

然而，在上述专利文献1所提出的制动控制装置中，为了进行增压装置的动作检查，需要驾驶员的制动踏板踩下操作。并且，由于驾驶员的踩下操作力、操作速度各种各样，所以每次未必得到适合动作检查的主缸液压。因此，在检查精度这方面有改进的余地。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于不依赖于驾驶员的制动踏板操作而进行增压装置的动作检查。

解决上述课题的本发明的特征在于，该车辆的制动控制装置具备轮缸(82)，该轮缸(82)设置在多个车轮，接受动作液的液压来对车轮赋予制动力；踏力液压产生装置(20)，该踏力液压产生装置(20)通过驾驶员踩下制动踏板的踏力来产生液压；动力液压产生装置(30)，该动力液压产生装置(30)驱动电动加压装置来产生液压；调压装置(44、45、91、93)，该调压装置(44、45、91、93)对上述动力液压产生装置所输出的液压进行调整，并将调整后的液压供给各轮缸；液压控制单元(100)，该液压控制单元(100)控制上述调压装置的动作；增压装置(50)，该增压装置(50)是不使用电能而进行动作的引导式液压调整器，将上述踏力液压产生装置所输出的液压输入至引导部，利用上述动力液压产生装置所输出的液压，能够输出比上述踏力液压产生装置输出的液压高的液压；伺服压力通路(41)，该伺服压力通路(41)是将上述增压装置输出的液压供给至少一个轮缸的通路；以及动作检查单元(100)，该动作检查单元检查上述增压装置是否正常动作，该车辆的制动控制装置具备检查用引导压力供给单元(44F、37、96)，该检查用引导压力供给单元(44F、37、96)将上述动力液压产生装置所输出的液压调整为动作检查用液压，并将上述动作检查用液压供给上述增压装置的引导部，上述动作检查单元(S11～S22)基于动作检查用液压被上述检查用引导压力供给单元正在供给上述增压装置的引导部时的上述增压装置所输出的液压，来检查上述增压装置是否正常动作。

本发明具备动力液压产生装置、调压装置以及液压控制单元，液压控制单元控制调压装置来调整动力液压产生装置所输出的液压，并将调整后的液压供给各轮缸。例如，液压控制单元检测轮缸的液压，并控制调压装置，以使得该检测液压追随于目标液压。并且，本发明具备踏力液压产生装置以及增压装置，增压装置利用动力液压产生装置所输出的液压，经由伺服压力通路将比踏力液压产生装置所输出的液压高的液压供给至少一个轮缸。增压装置是不使用电能就进行动作的引导式液压调整器，将踏力液压产生装置所输出的液压输入至引导部，并将从动力液压产生装置输出的液压调整为与输入到引导部的液压成规定增压比的液压，并加以输出。