[发明专利]元件安装机

说明书

本发明的元件安装机具备：元件供给装置，供给多种元件；元件移载装置，具有安装头及头驱动机构，上述安装头具有从元件供给装置吸附元件并安装于被定位的基板的吸嘴，上述头驱动机构使安装头在水平面内移动；及摄像装置，具有摄像元件及主透镜，并从下方拍摄吸嘴吸附了元件的状态的图像，摄像装置具有配置在安装头与摄像元件之间的多个副透镜，透过任一副透镜和主透镜而由摄像元件来拍摄分别配置于多种安装头的位置基准标记的图像。由此，能够同时拍摄多种安装头中的配置位置及配置高度中的至少一方不同的位置基准标记和吸附于吸嘴的元件，能够得到清晰的图像而有助于提高元件安装精度。进而，能够进行快速摄像而缩短安装节拍时间。

技术领域

本发明涉及在基板上安装元件的元件安装机，更详细而言，涉及装备于元件安装机的摄像装置。

背景技术

作为生产安装有多个元件的基板的设备，有焊料印刷机、元件安装机、基板检查机、回流焊机等，通常通过基板搬运装置对它们进行连结而构筑基板生产线。其中，元件安装机具备基板搬运装置、元件供给装置、元件移载装置及摄像装置，分担在基板上安装元件的作业。摄像装置从下方拍摄元件移载装置的吸嘴吸附元件的状态的图像，用于确认元件吸附状态的用途。

在此，为了在摄像装置侧准确地掌握移动的吸嘴的位置，有时在安装头上配置有位置基准标记。通过摄像装置同时拍摄位置基准标记和吸附于吸嘴的元件，由此能提高元件吸附状态的判定精度及元件安装精度。即，由于知道吸嘴的准确位置，因此能够判定吸嘴是否良好地吸附元件的中央部，或者是否吸附元件的端部而不稳定等。此外，通过准确地判定元件吸附状态，也提高了将元件安装于基板时的位置的精度。上述位置基准标记与吸嘴的前端部相比配置在相当靠上的位置，当安装头在基板上移动时，不会与安装完的元件发生干扰。

近年来，为了缩短安装节拍时间，使安装头以高速移动，摄像时的曝光时间也趋于缩短。而且，吸嘴在摄像装置的上方不停地移动，一边移动一边进行摄像的快速摄像(OnThe Fly摄像)也不断发展，曝光时间进一步缩短。因此，需要打开透镜的光圈而增大摄像元件的受光量，结果是景深变窄。由此，适当的对焦高度的范围缩窄，会产生无法清晰地同时拍摄高度不同的吸嘴和位置基准标记的情况。

为了应对这样的情况，在专利文献1的表面安装机(元件安装机)中设有如下的透镜：将相机(摄像装置)的焦点位置定位在与印制配线板的安装面大致相同的高度，使基准标记定位于比移动头(安装头)的安装用元件高的位置，并使相机对焦于基准标记。由此，能够使相机同时对焦于安装用元件和基准标记，能够使快速摄像时的移动头的移动速度加快。

专利文献

专利文献1：日本特开2005-197564号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在元件安装机中，当切换要生产的基板的种类而导致安装的元件变更时，为了缩短变更后的安装节拍时间，有时将安装头与吸嘴一起更换。在此，在多种安装头上配置的位置基准标记的配置高度及配置位置未必一致。这种情况下，在专利文献1的技术中，每当更换安装头时，需要更换成对焦高度不同的透镜或者变更透镜的位置，比较烦杂。

另外，在使两个安装头相向配置的相对型的元件移载装置中，由于两个安装头相互反转180°地配置，因此位置基准标记的配置位置不同。在该情况下，两个安装头具备共用的相机(摄像装置)时，专利文献1的技术仅能应对一个安装头。

本发明鉴于上述背景技术的问题点而作出，所要解决的课题在于提供一种元件安装机，同时拍摄多种安装头中的配置位置及配置高度中的至少一方不同的位置基准标记和吸附于吸嘴的元件，能够得到清晰的图像而有助于提高元件安装精度。

用于解决课题的方案