[发明专利]混合动力车辆的动力传递装置及混合动力系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种将发动机和旋转机作为动力源使用的混合动力车辆的动力传递装置及混合动力系统。

背景技术

以往，作为混合动力车辆的动力传递装置，公知的有具备与发动机和两个旋转机连接的动力分配机构(行星齿轮机构)的结构。在具有这种动力传递装置的混合动力系统中，在动力分配机构的各个旋转要素上连接有发动机的旋转轴、第一旋转机的旋转轴、第二旋转机的旋转轴以及驱动轮。在下述专利文献1中公开了发动机、第一电动发电机、第二电动发电机及驱动轮分别与动力分配机构的各个旋转要素连接的结构。在该专利文献1的混合动力系统中，在发动机和动力分配机构之间介设有摩擦离合器和单向离合器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开平08-295140号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在这种现有的混合动力系统中，在仅以第二电动发电机或第一及第二电动发电机的动力进行行驶时，为了实现燃油经济性和电费的改善，而使发动机停止的同时使摩擦离合器释放。因此，在使该停止中的发动机在行驶中启动的情况下，通过使该摩擦离合器卡合来进行发动机转速的提高。在此，该发动机启动时的摩擦离合器在半卡合状态下的差转速小时，会成为完全卡合状态。因此，在该混合动力系统中，与发动机启动相伴的脉动转矩经由完全卡合状态的摩擦离合器而向动力分配机构传递，从而传递到该动力分配机构的输出轴(在专利文献1中为齿圈轴)或动力传递装置的驱动轮侧的输出轴，因此可能会导致噪声或振动的增大。例如，为了抑制该脉动转矩的传递，可以考虑实施基于第一电动发电机或第二电动发电机的控制的减振控制。但是，该减振控制会有导致与使用二次电池的电力相伴的电费或燃油经济性的恶化、能够用于行驶的第一电动发电机或第二电动发电机的输出转矩的降低的危险。

因此，本发明的目的在于提供一种混合动力车辆的动力传递装置及混合动力系统，能够改善上述现有例具有的问题，抑制发动机启动时摩擦离合器的卡合造成的脉动转矩带来的问题。

用于解决课题的手段

为了达到上述目的，本发明涉及的混合动力车辆的动力传递装置的特征在于，具备：动力分配机构，具有相互间能够差动旋转的多个旋转要素，发动机的旋转轴、第一旋转机的旋转轴、第二旋转机的旋转轴及驱动轮分别连结于该各旋转要素中的四个旋转要素；摩擦卡合装置，介于所述发动机和与该发动机连结的所述旋转要素之间；及控制装置，进行所述发动机的停止控制和所述摩擦卡合装置的释放控制而仅以所述第二旋转机的动力进行行驶，并且通过在仅以该第二旋转机的动力进行行驶的状态下对所述摩擦卡合装置进行卡合控制，而进行所述发动机的助推启动，所述控制装置在所述发动机的助推启动时以将所述摩擦卡合装置维持为半卡合状态的方式对所述第一旋转机进行控制。

另一方面，为了达到上述目的，本发明涉及的混合动力系统的特征在于，具备：发动机；第一旋转机；第二旋转机；动力分配机构，具有相互间能够差动旋转的多个旋转要素，所述发动机的旋转轴、所述第一旋转机的旋转轴、所述第二旋转机的旋转轴及驱动轮分别连结于该各旋转要素中的四个旋转要素；摩擦卡合装置，介于所述发动机和与该发动机连结的所述旋转要素之间；及控制装置，进行所述发动机的停止控制和所述摩擦卡合装置的释放控制而仅以所述第二旋转机的动力进行行驶，并且通过在仅以该第二旋转机的动力进行行驶的状态下对所述摩擦卡合装置进行卡合控制，而进行所述发动机的助推启动，所述控制装置在所述发动机的助推启动时以将所述摩擦卡合装置维持为半卡合状态的方式对所述第一旋转机进行控制。

在此，优选所述控制装置在所述发动机的助推启动时以能够维持所述摩擦卡合装置的差转速比规定转速大的状态的方式对所述第一旋转机进行控制。

另外，优选在所述发动机的助推启动时的所述第一旋转机的所述控制是将所述第一旋转机的转速向正旋转方向进行控制的控制。

另外，优选在所述发动机的助推启动时，若车速为规定车速以上，则所述控制装置将所述摩擦卡合装置控制为半卡合并且将所述第一旋转机的转速向负旋转方向进行控制，另一方面，若车速低于所述规定车速，则所述控制装置将所述摩擦卡合装置控制为半卡合并且将所述第一旋转机的转速向正旋转方向进行控制，在向所述负旋转方向或所述正旋转方向进行控制之后，在所述摩擦卡合装置的差转速减小到所述规定转速时，所述控制装置将所述第一旋转机的转速向正旋转方向进行控制。