[发明专利]对基板作业系统

说明书

技术领域

本发明涉及将电路基板以多条路线从多台作业机中的配置于上游侧的作业机搬运至配置于下游侧的作业机的对基板作业系统。

背景技术

对基板作业系统通常具备排列的多台作业机。并且，将电路基板从该多台作业机中的配置于上游侧的作业机搬运至配置于下游侧的作业机。在该多台作业机中，包括进行向电路基板上涂敷焊膏等的涂敷作业的作业机、进行向电路基板上安装电子元件的安装作业的作业机等，也包括用于检查该各种作业的作业结果的检查机。由于基于检查的检查作业自动地进行，因此存在检查基准过度严格、具有微小瑕疵的电路基板被废弃的情况。

鉴于此种情况，在下述专利文献1所记载的对基板作业系统中，将由检查机判断为检查结果不良的电路基板(以下，有时称作“NG基板”)的拍摄数据从搬运线向独立的显示装置发送，并在该显示装置中显示NG基板的图像。然后，作业者通过确认该NG基板的图像来抑制具有微小瑕疵的电路基板的废弃。另外，下述专利文献2所记载的对基板作业系统具备使NG基板向作业者能够目视的确认位置移动的确认用作业机，该确认用作业机与检查机的下游侧相邻地配置。然后，作业者通过确认移动至确认位置的NG基板来抑制具有微小瑕疵的电路基板的废弃。

专利文献1：日本特开2008-135581号公报

专利文献2：日本特开2007-123503号公报

发明内容

根据上述专利文献1及专利文献2所记载的对基板作业系统，能够抑制具有微小瑕疵的电路基板的废弃。然而，在专利文献1所记载的对基板作业系统中，若作业者的确认作业延迟，则等待确认作业的电路基板滞留于检查机内，有可能会使生产率降低。

另一方面，在专利文献2所记载的对基板作业系统中，由于将NG基板向确认位置排出，因此能够抑制检查机内的电路基板的滞留。然而，在具有多条电路基板的搬运路线的情况下，为了认定NG基板的搬运路线，需要将确认用作业机与检查机的下游侧相邻地配置。其理由在于，通过将由检查机检查后的电路基板在不经过其他作业机的情况下向确认用作业机搬入，能够容易地认定被搬入到确认用作业机的NG基板的搬运路线。但是，在系统配置有多台检查机的情况下，需要多台确认用作业机，存在使系统大型化的隐患。

另一方面，在专利文献2所记载的对基板作业系统中，由于将NG基板向确认位置排出，因此能够抑制检查机内的电路基板的滞留。然而，在具有多条电路基板的搬运路线的情况下，为了认定NG基板的搬运路线，需要将确认用作业机与检查机的下游侧相邻地配置。其理由在于，通过将由检查机检查后的电路基板在不经过其他作业机的情况下向确认用作业机搬入，能够容易地认定被搬入到确认用作业机的NG基板的搬运路线。但是，在系统配置有多台检查机的情况下，需要多台确认用作业机，存在使系统大型化的隐患。

然而，只要能够容易地认定NG基板的搬运路线、进一步而言为搬运NG基板的位置，就无需将确认用作业机与检查机的下游侧相邻地配置。因此，即使在系统配置有多台检查机的情况下，也能够以一台确认用作业机来应对。这样一来，在具有多条搬运路线的对基板作业系统中的NG基板的确认作业中，留有很多改进的余地。因此，能够通过实施某种改进来提高对基板作业系统的实用性。本发明鉴于这样的实际情况而作成，其课题在于提供一种实用性较高的对基板作业系统。

为了解决上述课题，本申请的技术方案1所记载的对基板作业系统具备排列的多台作业机，一边将电路基板以多条路线从该多台作业机中的配置于上游侧的作业机搬运至配置于下游侧的作业机，一边对电路基板依次执行由该多台作业机分别进行的作业，从而执行对电路基板的作业，上述多台作业机包括：至少一台检查用作业机，检查对电路基板的作业；及确认用作业机，具有使电路基板向作业者能够目视的确认位置移动的基板移动机构，且配置于上述至少一台检查装置的下游侧，该对基板作业系统具备控制装置，该控制装置具有：位置信息取得部，取得所搬运的多个电路基板各自的位置信息；存储部，对于由上述至少一台检查用作业机判断为作业结果不良的电路基板即不良基板，将该作业结果与由上述位置信息取得部取得的上述位置信息建立关联并存储；判断部，基于存储于上述作业结果存储部的上述作业结果和上述位置信息，判断搬运到上述确认用作业机的电路基板是否为上述不良基板；及移动机构动作控制部，在由该判断部判定为搬运到上述基板确认用作业机的电路基板为上述不良基板的情况下，控制上述基板移动机构的动作，使上述不良基板向上述确认位置移动。