[发明专利]车辆的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的控制系统，尤其是涉及对车辆的驱动转矩进行限制的技术。

背景技术

作为对搭载于车辆的动力传动系统等进行控制的电子控制装置，使用ECU(Electronic Control Unit)。例如，当使用者(驾驶员)对点火装置开关(或起动开关)进行接通操作时，ECU起动，当进行断开操作时，ECU停止。在行驶过程中对这样的点火装置开关进行断开操作，然后进行了接通操作的情况下，可认为通过使暂时停止的动力传动系统再起动，由此再次产生失去的驱动转矩。

作为防止因再次产生的驱动转矩引起的冲击的对策的一例，日本特开2004-92623号公报(专利文献1)在说明书摘要等中，公开了如下内容：在行驶过程中发生了发动机停转时，若节气门开度为预定值以下，则将起动继电器设为接通，由此容许发动机起动。

专利文献1：日本特开2004-92623号公报

发明内容

然而，当以节气门开度为预定值以下的状态这一情况为前提而容许发动机起动时，例如若即使驾驶员对开关进行操作但发动机也未起动，则驾驶员必须暂时使油门踏板返回，再次对开关进行操作。因此，在行驶过程中应进行的操作会复杂化。

本发明为了解决上述的课题而作出，其目的在于避免意外地产生驱动转矩，并以较少的操作再次产生驱动转矩。

在第一方案记载的发明中，通过驾驶员操作油门踏板而行驶的车辆的控制系统具备：对车辆的驱动转矩进行控制的控制装置；及驾驶员为了使控制装置起动及停止而进行操作的开关。在通过操作了开关而使控制装置停止之后，当在车辆的行驶期间再次对开关进行操作时，控制装置进行再起动，并且，当在再起动时操作了油门踏板时，控制装置限制车辆的驱动转矩，控制装置因油门踏板的操作量下降而解除驱动转矩的限制。

根据第一方案记载的发明，只要驾驶员持续踩踏油门踏板，就限制驱动转矩，另一方面，通过使油门踏板暂时返回，无需再次操作开关而能够实现所希望的驱动转矩。因此，能够避免意外地产生驱动转矩，并且能够以较少的操作再次产生驱动转矩。

在第二方案记载的发明中，在通过操作开关而使控制装置停止之后，当为了使控制装置再起动而操作了开关时，若油门开度或节气门开度为预定值以上，控制装置则限制车辆的驱动转矩。若油门开度或节气门开度减小到小于预定值，则控制装置解除驱动转矩的限制。

根据第二方案记载的发明，能够使用油门开度或节气门开度这样的数值来处理对油门踏板的操作状态的判定。由此，能够由ECU等运算装置判定对油门踏板的操作状态。

在第三方案记载的发明中，当在油门开度或节气门开度仍为预定值以上的状态下车辆停车时，控制装置停止。

根据第三方案记载的发明，能够防止在停车后再次产生驱动转矩而车辆意外起步这一情况。

在第四方案记载的发明中，当在油门开度或节气门开度仍为预定值以上的状态下车辆停车、且驾驶员从车辆出来时，控制装置停止。

根据第四方案记载的发明，能够防止在停车后驾驶员离开车辆时再次产生驱动转矩而车辆意外起步这一情况。

在第五方案记载的发明中，当在油门开度或节气门开度仍为预定值以上的状态下车辆停车时，若驻车制动器被操作以产生制动力、或者档位为驻车档，则控制装置维持起动后的状态。

根据第五方案记载的发明，若车辆没有意外起步的可能性，则按照驾驶员的开关操作，能够事先使控制装置起动。

发明效果

只要驾驶员持续踩踏油门踏板，就限制驱动转矩，另一方面，通过使油门踏板暂时返回，无需再次操作开关而能够实现所希望的驱动转矩。因此，能够避免意外产生驱动转矩，并能够以较少的操作再次产生驱动转矩。

附图说明

图1是表示混合动力车的概略结构图。

图2是表示动力分配机构的共线图的图。

图3是表示到PM-ECU停止为止的待机时间ΔT的图。

图4是表示车辆的行驶过程中的PM-ECU的状态的变化的时间图。

图5是表示停车前后的PM-ECU的状态的变化的时间图。

图6是表示PM-ECU执行的处理的流程图(其1)。

图7是表示PM-ECU执行的处理的流程图(其2)。

图8是表示PM-ECU执行的处理的流程图(其3)。

图9是表示PM-ECU执行的处理的流程图(其4)。

具体实施方式