[发明专利]信号同步系统、节点同步系统、信号同步方法以及节点同步方法

权利要求书

1.一种信号同步系统，包含根据第1基准信号进行动作的主模块、以及根据第2基准信号进行动作的从模块，并使该第2基准信号与该第1基准信号同步，其特征在于，

所述主模块包括：第1基准信号生成部，该第1基准信号生成部通过进行计数，在计数值达到预先设定的基准值时，生成所述第1基准信号，所述从模块包括：

第2基准信号生成部，该第2基准信号生成部通过进行计数，在计数值达到所述基准值时，生成所述第2基准信号；

间隔计数部，该间隔计数部对进行同步修正处理的间隔进行计数；

系统开销计数部，该系统开销计数部在所述间隔计数部中计数值达到进行所述同步修正处理的修正处理间隔值之后，接收所述第1基准信号，从而重新启动，并进行计数；

计数值获取部，该计数值获取部在所述间隔计数部中计数值达到所述修正处理间隔值之后，根据所述第1基准信号的接收来获取所述第2基准信号生成部的计数值及所述系统开销计数部的计数值；以及

同步修正部，该同步修正部将抵消所述第2基准信号生成部的计数值与所述系统开销计数部的计数值之间的差分的值作为基准值暂时性地设定于所述第2基准信号生成部。

2.如权利要求1所述的信号同步系统，其特征在于，

所述从模块包含执行该从模块中的运算的处理器，

所述第2基准信号生成部是只有所述处理器能够访问的计数器。

3.如权利要求2所述的信号同步系统，其特征在于，

所述从模块所包含的处理器起到所述计数值获取部、所述同步修正部的作用。

4.如权利要求1至3中任一项所述的信号同步系统，其特征在于，

所述从模块还包括：同步判断部，该同步判断部在由所述计数值获取部所获取到的所述第2基准信号生成部的计数值与所述系统开销计数部的计数值不同时，判断为所述第1基准信号与所述第2基准信号不同步，

所述同步修正部仅在所述同步判断部判断为不同步的情况下，将抵消所述差分的值作为基准值暂时性地设定于所述第2基准信号生成部。

5.如权利要求4所述的信号同步系统，其特征在于，

所述同步判断部对由所述计数值获取部获取到的所述第2基准信号生成部的计数值与所述系统开销计数部的计数值进行时间换算，在两者的时间不同时判断为不同步。

6.如权利要求1至5中任一项所述的信号同步系统，其特征在于，

所述第1基准信号生成部周期性地生成所述第1基准信号，

所述第2基准信号生成部周期性地生成所述第2基准信号。

7.如权利要求1至6中任一项所述的信号同步系统，其特征在于，

所述基准值能由外部连接的设定装置来设定。

8.一种节点同步系统，包含根据第1基准信号来进行动作的主控节点、以及根据第2基准信号来进行动作的从属节点，并使该第2基准信号与该第1基准信号同步，其特征在于，

所述主控节点包括：

第1基准信号生成部，该第1基准信号生成部通过进行计数，在计数值达到预先设定的基准值时，生成所述第1基准信号；

间隔计数部，该间隔计数部对进行同步修正处理的间隔进行计数；

传输延迟时间通知部，该传输延迟时间通知部在所述间隔计数部中计数值达到进行所述同步修正处理的修正处理间隔值之后，计算连接所述主控节点与所述从属节点的通信路径中的传输延迟时间，并通知给所述从属节点；以及

同步化帧通知部，该同步化帧通知部利用所述通信路径将与所述第1基准信号同步的同步化帧发送至所述从属节点，

所述从属节点包括：

第2基准信号生成部，该第2基准信号生成部通过进行计数，在计数值达到所述基准值时，生成所述第2基准信号；

系统开销计数部，该系统开销计数部接收所述同步化帧，从而重新启动，并进行计数；

计数值获取部，该计数值获取部根据所述同步化帧的接收，获取所述第2基准信号生成部的计数值以及所述系统开销计数部的计数值；以及

同步修正部，该同步修正部将抵消所述第2基准信号生成部的计数值与综合延迟时间值之间的差分的值作为基准值暂时性地设定于所述第2基准信号生成部，其中，所述综合延迟时间值是所述系统开销计数部的计数值与表示所述传输延迟时间的值之和。