[发明专利]车辆的状态检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及检测作用于车辆的外力的车辆的状态检测装置。

背景技术

以往，已知有检测车辆的行驶状态而使减震器产生与行驶状态对应的衰减力的装置。例如，在专利文献1提出的控制装置中，具备检测簧下部(车轮)的上下方向的加速度的簧下加速度传感器、检测簧上部(车身)的上下方向的加速度的簧上加速度传感器、检测车辆的侧倾率的侧倾率传感器、检测车辆的俯仰率的俯仰率传感器，基于这些传感器的检测信号来控制悬架的减震器的衰减力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-160185号

发明内容

然而，为了检测车辆的状态，需要大量的传感器。例如，为了检测簧下部的振动状态，对应于左右前后轮而需要4个簧下加速度传感器。这样，在为了检测作用于车辆的力而设置专用的传感器的情况下，在成本、重量、设置空间等方面产生缺点。

本发明为了应对上述问题而作出，目的在于利用设于车辆的已有的传感器即电动机的旋转角传感器来检测作用于车辆的力。

为了实现上述目的，本发明的车辆的状态检测装置适用于具备电动机(30、71)和旋转角传感器(40、72)的车辆，该旋转角传感器(40、72)具有：

磁检测信号输出部(41)，具备通过所述电动机的旋转而旋转的转子(42)和在所述转子的周围设置的定子(43)，输出根据所述转子与所述定子的相对位置关系而变化的磁检测信号；及

旋转角运算部(50)，基于所述磁检测信号输出部输出的磁检测信号来算出所述电动机的旋转角，

所述车辆的状态检测装置的特征在于，

所述车辆的状态检测装置具备外力指标取得单元(140)，该外力指标取得单元(140)检测非以所述电动机的旋转角的变化为起因的从所述磁检测信号输出部输出的磁检测信号的变动(Ya、Yb、Xa、Xb)、或者非以所述电动机的旋转角的变化为起因的由所述旋转角运算部算出的计算旋转角的变动(X)，取得所述变动的大小作为从外部作用于车辆的力的大小的指标。

适用本发明的状态检测装置的车辆搭载有通过旋转角传感器检测旋转角的电动机。旋转角传感器具备：磁检测信号输出部，具备通过电动机的旋转而旋转的转子和在转子的周围设置的定子，输出根据转子与定子的相对位置关系而变化的磁检测信号；及旋转角运算部，基于磁检测信号输出部输出的磁检测信号来算出电动机的旋转角。例如，磁检测信号输出部在转子和定子中的一方设置磁产生部，在另一方设置磁检测部，输出与转子和定子的相对位置对应的磁检测信号。磁检测信号输出部的转子例如可以与电动机的转子轴一体地形成，也可以是与电动机的转子轴连结的结构。磁检测信号输出部的转子在与电动机的转子轴一体地形成的情况下，与转子轴成为一体而旋转，在与电动机的转子轴连结的情况下，被从转子轴传递旋转力而旋转。而且，磁产生部例如可以是由励磁线圈产生磁力的方式的结构，也可以是由永久磁铁产生磁力的方式的结构。

从外部向车辆施加力而该力传递给电动机时，旋转角传感器的转子与定子的相对位置在旋转方向以外的方向、例如与转子轴正交的径向或转子轴方向上发生位移。伴随于此，从磁检测信号输出部输出的磁检测信号及通过旋转角运算部算出的计算旋转角发生变动。而且，向车辆施加的力越大，上述相对位置的位移越大，从磁检测信号输出部输出的磁检测信号及通过旋转角运算部算出的计算旋转角的变动越大。

利用这种情况，本发明取得表示从外部作用于车辆的力的大小的程度的指标。作为这样的结构，本发明的状态检测装置具备外力指标取得单元。外力指标取得单元检测非以电动机的旋转角的变化为起因的从磁检测信号输出部输出的磁检测信号的变动、或非以电动机的旋转角的变化为起因的通过旋转角运算部算出的计算旋转角的变动。并且，取得该变动的大小作为从外部作用于车辆的力的大小的指标。

由此，根据本发明，使用旋转角传感器，不仅能够检测电动机的旋转角，而且能够检测作用于车辆的力的大小的程度。其结果是，即使不设置专用的传感器也能够检测作用于车辆的外力的大小，能够实现成本减少、轻量化、小型化等。