[发明专利]带自动处理装置及带自动安放装置

权利要求书

1.一种带自动处理装置，自动地进行处理，使得在以一定间距设有收纳元件的腔室的载带的上表面侧粘接上封带而成、且卷绕于带盘上的元件包装带的所述上封带的前端比所述载带的前端突出预定突出长度，所述带盘安装于带式供料器，

所述带自动处理装置具备：

输送装置，沿搬运路径搬运所述元件包装带；

检测装置，在设于所述搬运路径的检测位置检测有无收容于沿所述搬运路径被搬运的所述元件包装带的所述腔室的所述元件；

剥离装置，从沿所述搬运路径被搬运的所述元件包装带剥离所述上封带；

切断装置，在设于所述搬运路径的切断位置切断所述载带及所述上封带的各切断部位；及

控制装置，控制所述输送装置、所述剥离装置及所述切断装置的各动作，

所述控制装置具备：

定位控制单元，基于来自所述检测装置的检测信号来控制所述输送装置及所述剥离装置，将所述载带及所述上封带的各切断部位依次定位于所述切断位置；及

切断控制单元，控制所述切断装置以依次切断所述载带及所述上封带的各切断部位。

2.根据权利要求1所述的带自动处理装置，其中，

所述带自动处理装置具备引导装置，

所述引导装置具备：按压部件，从下表面按压沿所述搬运路径被搬运的所述元件包装带；及抵接部件，与被按压的所述元件包装带的上表面抵接，并且，在沿所述搬运路径搬运所述元件包装带时，所述引导装置以上表面为基准进行引导。

3.根据权利要求1或2所述的带自动处理装置，其中，

所述带自动处理装置具备移载装置，所述移载装置保持在由所述切断装置切断后所搬运的所述元件包装带，并将所述元件包装带向自动地填装于所述带式供料器的带自动填装装置移载，

所述控制装置具备：

保持控制单元，使预先上升待机的所述移载装置下降，使所搬运的所述元件包装带保持于所述移载装置；及

移载控制单元，使所述元件包装带从所述搬运路径脱离，使所述移载装置接近所述带自动填装装置侧，使得所述移载装置的带搬出口与所述带自动填装装置的带插入口整齐排列，从而将所述元件包装带从所述带搬出口向所述带插入口搬运供给而进行移载。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的带自动处理装置，其中，

所述定位控制单元使由所述切断装置切断后的所述上封带的突出部从所述切断位置突出，使得在使所述移载装置下降而搬运所述元件包装带时，所述上封带的突出部向所述载带的前端背面侧折回。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的带自动处理装置，其中，

所述控制装置具备切断部位运算单元，

所述切断部位运算单元基于所述检测装置检测到从不具有所述元件的所述腔室移至具有所述元件的所述腔室而送出的具有元件的信号，并根据预先设定的从所述载带的前端至最前方的所述元件的距离及所述检测位置与所述切断位置之间的距离，计算所述载带的所述切断部位，

所述定位控制单元在所述具有元件的信号被送出之后将所述元件包装带搬运所述检测位置与所述切断位置之间的距离而将所述载带的切断部位定位于所述切断位置，接着，将所述元件包装带搬运预先设定的所述上封带的突出长度而将所述上封带的切断部位定位于所述切断位置。

6.一种带自动安放装置，将元件包装带自动地安放于带式供料器，所述带式供料器在第一带保持部从载带剥离上封带，并且将剥离后的所述上封带从所述第一带保持部以预定传送路径送出至第二带保持部，

所述带自动安放装置具备：

权利要求1～5中任一项的带自动处理装置，自动地进行处理，使得所述元件包装带的所述上封带的前端比所述载带的前端突出预定突出长度，所述元件包装带卷绕于带盘，所述带盘安装于所述带式供料器；及

带自动填装装置，将由所述带自动处理装置处理并移载后的所述元件包装带搬运至所述第一带保持部，将成形为模仿所述传送路径的形状的临时带连接于在所述第一带保持部被剥离后的所述上封带，将所述临时带向所述带式供料器移载，并且将剥离了所述上封带的所述载带向所述带式供料器的元件供给位置搬运。

7.根据权利要求6所述的带自动安放装置，其中，

在将所述上封带的突出部向所述载带的前端背面侧折回的状态下的所述元件包装带从所述带自动处理装置被移载的情况下，所述带自动填装装置搬运所述元件包装带而使所述上封带的突出部从所述带式供料器的前端部突出，将所述元件包装带向相反方向搬运而使所述上封带的突出部的折回状态复原。