[发明专利]切断方法以及切断装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于将钢板切断的切断方法以及切断装置。

背景技术

以往，作为用于将钢板切断的切断装置，公知有步冲轮廓机。

一般地，步冲轮廓机具备：筒状的壳体；设置于该壳体的内部的冲头；以及设置于上述壳体的下方的凹模，步冲轮廓机一边移动一边利用上述冲头连续地冲裁被供给到上述壳体与上述凹模之间的钢板，由此将钢板切断。

专利文献1公开的步冲轮廓机构成为通过作业者把持并使其移动来进行钢板的切断。

专利文献1所记载的步冲轮廓机形成为：通过使安装于该步冲轮廓机的切断用夹具的直线用引导板部在矩形的钢板的侧缘上滑动，能够呈直线状地移动。

而且，专利文献1所记载的步冲轮廓机形成为：通过将安装于该步冲轮廓机的切断用夹具的中心部插入到在钢板上形成的孔，能够按照以该孔为中心的圆状轨迹移动。

然而，由于专利文献1所记载的步冲轮廓机利用在钢板的侧缘上滑动的、切断用夹具的直线用引导板部将钢板切断为直线状，因此，如果不是具有直线状的侧缘的钢板(例如矩形的钢板)，则无法切断为直线状，在这点上是不利的。

另外，专利文献1所记载的步冲轮廓机利用插入到在钢板上形成的孔的、切断用夹具的中心部而使得能够将钢板切断为圆状，但无法切断为复杂的曲线状，在这点上是不利的。

专利文献1：日本特开平9－234622号公报

发明内容

本发明的课题在于提供一种能够高精度地将各种形状的钢板切断为所希望的形状的技术。

本发明所涉及的切断方法使用步冲轮廓机将钢板切断，上述步冲轮廓机具有：筒状的壳体；冲头，上述冲头被收纳于上述壳体的内部，并沿上下方向往复运动；以及凹模，上述凹模设置于上述壳体的下方，上述步冲轮廓机构成为：一边移动一边利用上述冲头连续地冲裁被供给至上述壳体与上述凹模之间的上述钢板，上述切断方法的特征在于，上述切断方法包含以下工序：在处于切断位置的上述步冲轮廓机的凹模附近沿着上述步冲轮廓机的移动路径设置引导部件的工序，上述引导部件具有第一引导面，通过处于切断位置的上述步冲轮廓机的凹模的侧面与上述第一引导面抵接，上述第一引导面限制上述步冲轮廓机从上述切断位置起向与上述步冲轮廓机的行进方向和上下方向正交的方向中的一方移动；以及使上述步冲轮廓机沿着上述引导部件移动的工序。

在本发明所涉及的切断方法中，优选形成为：上述引导部件还具有第二引导面，通过处于切断位置的上述步冲轮廓机的凹模的下表面与上述第二引导面抵接，上述第二引导面限制上述步冲轮廓机从上述切断位置起向下方移动。

在本发明所涉及的切断方法中，优选形成为：上述引导部件还具有第三引导面，上述第三引导面相对于上述凹模配置在与上述第一引导面相反侧，通过处于切断位置的上述步冲轮廓机的凹模的侧面与上述第三引导面抵接，上述第三引导面限制上述步冲轮廓机从上述切断位置起向与上述步冲轮廓机的行进方向和上下方向正交的方向中的另一方移动。

在本发明所涉及的切断方法中，优选形成为：上述引导部件构成为：与上述钢板的不需要部分即切除部的下表面接触，从下方支承上述切除部。

在本发明所涉及的切断方法中，优选形成为：上述引导部件的与上述钢板的切除部接触的部分由缓冲材料构成。

在本发明所涉及的切断方法中，优选形成为包含如下工序：将上述步冲轮廓机安装于具有能够变更位置以及姿态的臂的机器人的工序；以及对上述机器人进行控制，以使得上述步冲轮廓机沿着上述引导部件移动的工序。

本发明所涉及的切断装置用于将钢板切断，上述切断装置的特征在于，上述切断装置具备：至少一个机器人，上述至少一个机器人具有能够变更位置以及姿态的臂；步冲轮廓机，上述步冲轮廓机具有：筒状的壳体；冲头，上述冲头被收纳于上述壳体的内部，并沿上下方向往复运动从而冲裁上述钢板；以及凹模，上述凹模设置于上述壳体的下方，上述步冲轮廓机安装于上述机器人的臂的前端；引导部件，上述引导部件在处于切断位置的上述步冲轮廓机的凹模附近沿着上述步冲轮廓机的移动路径设置；以及控制装置，上述控制装置对上述机器人进行控制，以使得上述步冲轮廓机沿着上述引导部件移动，上述引导部件具有第一引导面，通过处于切断位置的上述步冲轮廓机的凹模的侧面与上述第一引导面抵接，上述第一引导面限制上述步冲轮廓机从上述切断位置起向与上述步冲轮廓机的行进方向和上下方向正交的方向中的一方移动。