[发明专利]斜板式液压马达或者斜板式液压泵

说明书

技术领域

本发明涉及一种应用在液压铲车等建筑车辆的斜板式液压马达或者斜板式液压泵。

背景技术

斜板式液压马达或者斜板式液压泵具有用于使斜板的偏转角度变化的偏转活塞。在这里，例如，在专利文献1所记载的斜板式液压马达(1)中，斜板(12)和偏转控制活塞(14B)进行点接触。

专利文献1：日本特开2004-169654号公报

发明内容

发明要解决的问题

如专利文献1记载的那样，当斜板(12)和偏转控制活塞(14B)点接触时，根据向液压缸供给的液压的状态，有时斜板(12)的姿势不稳定。因此，通常，与斜板发生面接触的滑靴旋转自如地安装于偏转控制活塞的斜板侧端部。虽然通过设置该滑靴，能够防止斜板的姿势变得不稳定，但是另一方面成本变高。

本发明鉴于上述课题而做成，其目的在于提供一种具有不在偏转控制活塞的斜板侧端部安装滑靴就能够稳定地保持斜板的结构的斜板式液压马达或者斜板式液压泵。

用于解决问题的方案

用于解决上述课题的本发明是一种斜板式液压马达或者斜板式液压泵，其具有：主体壳体；旋转轴，其收纳于所述主体壳体内；缸体，其安装于所述旋转轴；多个缸孔，其形成于所述缸体；活塞，其滑动自如地插入所述缸孔；滑靴，其设置于所述活塞的顶端；斜板，其具有供所述滑靴滑动的斜面和形成于与该斜面相反的一侧且借助两个枢轴支承于所述主体壳体的支承面；偏转活塞，其与所述斜板的支承面抵接，通过朝向所述活塞侧按压该斜板而使该斜板偏转；偏转活塞用缸孔，其形成于所述主体壳体，供所述偏转活塞滑动自如地插入，该斜板式液压马达或者斜板式液压泵的特征在于，在所述偏转活塞的斜板侧端面一体地形成有球面部，在所述斜板的支承面上形成有供所述球面部滑动自如地嵌入的凹部。

采用该结构，不在偏转活塞的斜板侧端部安装滑靴，就能够使偏转活塞和斜板的接触范围比以往的接触范围宽大。其结果，与以往相比，在削减成本的同时能够稳定地保持斜板。

另外，在本发明中，优选的是，所述凹部的底面在连接所述两个枢轴的方向上形成为与所述球面部的形状相同的形状的圆弧状，所述凹部的底面在与将所述两个枢轴连接的方向正交的方向上平滑地形成。

采用该结构，在连接两个枢轴的方向上斜板的保持力提高，并且在与连接两个枢轴的方向正交的方向上，偏转活塞的球面部和斜板之间的接触部的移动量减少，从而能够降低该接触部的磨耗。

而且，在本发明中，优选的是，所述凹部的底面的曲率半径比所述球面部的曲率半径大，并且是所述球面部的曲率半径的1.56倍以下。

采用该结构，在使斜板的姿势稳定的同时，能够减少偏转活塞的球面部和斜板发生局部接触的情况，从而能够降低接触部磨耗。

发明的效果

采用本发明，能够实现具有如下结构的斜板式液压马达或者斜板式液压泵：通过在偏转活塞的斜板侧端面一体地形成球面部的同时，在斜板的支承面形成供该球面部滑动自如地嵌入的凹部，从而不在偏转活塞(偏转控制活塞)的斜板侧端部安装滑靴就能够稳定地保持斜板。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的斜板式液压马达的剖视图。

图2是构成图1所示的斜板式液压马达的斜板的图。

图3是图2的(a)的A-A剖面放大图。

具体实施方式

以下，参照附图说明用于实施本发明的实施方式。以下说明的斜板式液压马达1(斜板式液压旋转机)是用在液压铲车等建筑车辆的行驶装置，是能够进行高速和低速这两种速度切换的容量可变型液压马达。另外，本发明不仅能应用在斜板式液压马达中，还能够应用在斜板式液压泵中。

(斜板式液压马达的结构)

图1是本发明的一实施方式的液压马达1的剖视图，图2是构成液压马达1的斜板7的图。图2的(a)是斜板7的主视图，图2的(b)是斜板7的侧剖视图。

如图1所示，液压马达1具有：主体壳体2、旋转轴3、缸体4、活塞5、滑靴6、斜板7、偏转活塞8等。

(主体壳体和旋转轴)

主体壳体2是用于收纳旋转轴3、缸体4、活塞5、斜板7等的部件，旋转轴3被保持为相对于主体壳体2旋转自如。

(缸体)