[发明专利]用于阀促动器的控制系统、阀促动器及相关方法

权利要求书

1.一种阀促动器，包括：

用于控制穿过阀的至少一部分的流动且包括至少一个接收器的控制系统；以及

至少一个人机接口装置，其包括：

可由使用者操作的至少一个无线输入装置；以及

构造成感测由使用者施加到所述至少一个无线输入装置上的力的至少一个传感器，其中所述至少一个传感器选自包括以下的组：应变式负荷传感器、压电力传感器、液压负荷传感器、气动负荷传感器、或它们的组合，其中所述控制系统的至少一个接收器构造成电子地检测由所述至少一个传感器感测到的力而且要求在响应于所述力之前，由所述至少一个传感器感测到所述力的大小大于阈值的大小。

2.根据权利要求1所述的阀促动器，其特征在于，所述阀促动器包括电驱动的阀促动器。

3.根据权利要求1所述的阀促动器，其特征在于，所述至少一个传感器构造成感测至少一个线性力和至少一个旋转力。

4.根据权利要求3所述的阀促动器，其特征在于，所述至少一个传感器构造成感测：

沿着在垂直于所述至少一个无线输入装置的纵轴线的方向上延伸的侧向平面施加的侧向力；

沿着在沿所述至少一个无线输入装置的纵轴线的方向上延伸的轴向平面施加的轴向力；以及

围绕所述至少一个无线输入装置的纵轴线施加的旋转力。

5.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的阀促动器，其特征在于，所述至少一个无线输入装置由所述控制系统无线地供能。

6.根据权利要求5所述的阀促动器，其特征在于，所述控制系统包括用于对所述至少一个无线输入装置供能的感应充电器。

7.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的阀促动器，其特征在于，所述至少一个无线输入装置固定在静止位置。

8.根据权利要求7所述的阀促动器，其特征在于，所述至少一个无线输入装置包括非可动旋钮、非可动操纵杆和非可动轨迹球中的至少一者。

9.一种操作阀促动器的控制系统的方法，所述方法包括：

感测施加到至少一个无线输入装置上的力，利用选自包括以下的组的至少一个传感器：应变式负荷传感器、压电力传感器、液压负荷传感器、气动负荷传感器、或它们的组合；

响应于施加的力无线地传输电子信号；

通过所述阀促动器的控制系统的检测器接收所述信号；以及

如果由所述至少一个传感器感测到所述力的大小大于阈值的大小，则通过所述阀促动器的控制系统来响应所述信号。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括通过所述控制系统对所述至少一个无线输入装置无线地供能。

11.根据权利要求9或权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括在施加所述力的同时保持所述至少一个无线输入装置静止。

12.根据权利要求9或权利要求10所述的方法，其特征在于，通过所述阀促动器的控制系统来响应所述信号包括通过至少一个指示器显示所述阀促动器的状态。

13.根据权利要求9或权利要求10所述的方法，其特征在于，通过所述阀促动器的控制系统来响应所述信号包括通过至少一个显示器将所述控制系统的菜单显示给使用者。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括感测施加到所述至少一个无线输入装置上的至少一个附加力，以便导航所述控制系统的菜单。