[发明专利]用于生成振动的装置和方法

权利要求书

1.一种振动生成设备，该振动生成设备包括：

触觉致动器，该触觉致动器用于通过根据驱动信号进行驱动来生成振动；以及

控制器，该控制器用于将半周脉冲的驱动信号施加给所述触觉致动器，形成所述触觉致动器的高阻抗状态，然后基于由所述触觉致动器生成的反电动势(EMF)信号来控制将要施加给所述触觉致动器的驱动信号的后续半周脉冲的起始定时，

其中，将所述施加、所述形成和所述控制重复期望的振动持续时间，并且

其中，每当所述半周脉冲的驱动信号被施加给所述触觉致动器时，所述半周脉冲的方向被切换为相反方向。

2.根据权利要求1所述的振动生成设备，其中，所述驱动信号的半周脉冲的周期被设定为小于与预设谐振频率对应的半周脉冲的周期。

3.根据权利要求1所述的振动生成设备，其中，所述控制器确定所述反EMF信号的过零点作为所述驱动信号的半周脉冲的起始定时。

4.根据权利要求1所述的振动生成设备，其中，所述控制器确定所述反EMF信号的极值点作为所述驱动信号的半周脉冲的起始定时。

5.根据权利要求1所述的振动生成设备，其中，如果所述期望的振动持续时间过去，则所述控制器基于由所述触觉致动器生成的所述反EMF信号来生成残余振动控制信号，并且将生成的残余振动控制信号施加给所述触觉致动器。

6.根据权利要求5所述的振动生成设备，其中，所述残余振动控制信号基于半周脉冲被施加给所述触觉致动器，并且

其中，所述残余振动控制信号的初始半周脉冲的方向与所述驱动信号的最后半周脉冲的方向相同。

7.根据权利要求6所述的振动生成设备，其中，所述驱动信号的半周脉冲的周期与所述残余振动控制信号的半周脉冲的周期相同。

8.根据权利要求6所述的振动生成设备，其中，所述控制器确定所述反EMF信号的过零点作为所述残余振动控制信号的半周脉冲的起始定时。

9.根据权利要求6所述的振动生成设备，其中，所述控制器确定所述反EMF信号的极值点作为所述残余振动控制信号的半周脉冲的起始定时。

10.根据权利要求1所述的振动生成设备，其中，用于施加所述驱动信号的线路与用于反馈所述反EMF信号的线路相同。

11.一种通过驱动触觉致动器来生成振动的振动生成方法，该振动生成方法包括以下步骤：

施加驱动信号并形成高阻抗状态的步骤，将半周脉冲的驱动信号施加给所述触觉致动器，并且形成所述触觉致动器的高阻抗状态；

检测步骤，检测由所述触觉致动器在所述高阻抗状态下生成的反电动势(EMF)信号；

确定步骤，基于检测到的反EMF信号确定将要施加给所述触觉致动器的驱动信号的后续半周脉冲的起始定时；以及

施加半周脉冲的步骤，按照确定的起始定时将所述驱动信号的半周脉冲施加给所述触觉致动器，

其中，将所述施加驱动信号并形成高阻抗状态的步骤、所述检测步骤、所述确定步骤和所述施加半周脉冲的步骤重复期望的振动持续时间，并且

其中，每当所述半周脉冲的驱动信号被施加给所述触觉致动器时，所述半周脉冲的方向被切换为相反方向。

12.根据权利要求11所述的振动生成方法，其中，所述驱动信号的半周脉冲的周期被设定为小于与预设谐振频率对应的半周脉冲的周期。

13.根据权利要求11所述的振动生成方法，其中，所述反EMF信号的过零点被确定为所述驱动信号的半周脉冲的起始定时。

14.根据权利要求11所述的振动生成方法，其中，所述反EMF信号的极值点被确定为所述驱动信号的半周脉冲的起始定时。

15.根据权利要求11所述的振动生成方法，其中，如果所述期望的振动持续时间过去，则基于由所述触觉致动器生成的所述反EMF信号来生成残余振动控制信号，并且将生成的残余振动控制信号施加给所述触觉致动器。

16.根据权利要求15所述的振动生成方法，其中，所述残余振动控制信号基于半周脉冲被施加给所述触觉致动器，并且

其中，所述残余振动控制信号的初始半周脉冲的方向与所述驱动信号的最后半周脉冲的方向相同。