[其他]电机系统、电机和驱动电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机系统、电机和驱动电路。

背景技术

现有技术中，已知具有包含多个突出部的移动件、包含多个突出部且在突出部卷绕有线圈的定子的开关磁阻电机。这样的开关磁阻电机例如被日本特开2007-244024号公报所公开。

在上述日本特开2007-244024号公报所公开的开关磁阻电机中，在定子的突出部卷绕有五相线圈，而且在五相线圈上连接使电流独立地流向各相线圈的驱动电路。即，该开关磁阻电机采用五相驱动的结构。并且，通过利用五相来驱动开关磁阻电机，能够降低转矩波动(驱动开关磁阻电机时转矩的变动幅度)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2007-244024号公报

实用新型内容

实用新型要解决的技术问题

但是，在上述日本特开2007-244024号公报记载的开关磁阻电机中，存在需要另行形成五相驱动电路这样的问题。

本实用新型是为解决上述那样的课题而做出的，本实用新型的一个目的在于提供即使不另行形成五相驱动电路也能够降低转矩波动的电机系统、电机和驱动电路。

解决技术问题的技术方案

第一技术方案的电机系统具有电机、驱动电机的驱动电路，电机具备具有多个移动件侧突出部的移动件、和具有多个固定件侧突出部且两组三相线圈卷绕在固定件侧突出部的固定件，固定件侧突出部具有供两组三相线圈之中的一组线圈卷绕的第一固定件侧突出部、和供另一组线圈卷绕的第二固定件侧突出部，在第一固定件侧突出部的周向的中心和移动件侧突出部的周向的中心一致时，第二固定件侧突出部的周向的中心和移动件侧突出部的周向的中心错开构成，驱动电路具有分别向两组三相线圈流动电流的两组三相驱动电路。

如上所述，第一技术方案的电机系统中，具备固定件侧突出部上卷绕有两组三相线圈的固定件、和用于分别向两组三相线圈流动电流的两组三相驱动电路。由此，由于电机系统实际上被六相(＝二×三相)驱动，所以与被三相、五相驱动的情况相比，能够进一步降低转矩波动。另外，通过利用两组三相驱动电路向两组三相线圈流动电流，由此无需另行形成例如五相驱动电路，从而能够利用通常的三相驱动电路来驱动电机系统。其结果是，即使不另行形成五相驱动电路也能够降低转矩波动。

第二技术方案的电机具备包含多个移动件侧突出部的移动件、以及包含多个固定件侧突出部且流动有分别来自两组三相驱动电路的电流的两组三相线圈卷绕在固定件侧突出部上的固定件，固定件侧突出部包含供两组三相线圈之中的一组线圈卷绕的第一固定件侧突出部、和供另一组线圈卷绕的第二固定件侧突出部，在第一固定件侧突出部的周向的中心和移动件侧突出部的周向的中心一致时，第二固定件侧突出部的周向的中心和移动件侧突出部的周向的中心错开构成。

如上所述，第二技术方案的电机中，具有流动有分别来自两组三相驱动电路的电流的两组三相线圈卷绕在固定件侧突出部上的固定件。由此，由于电机实际上被六相(＝二×三相)驱动，所以与被三相、五相驱动的情况相比，能够进一步降低转矩波动。另外，通过利用两组三相驱动电路向两组三相线圈流动电流，由此无需另行形成例如五相驱动电路，从而能够利用通常的三相驱动电路来驱动电机系统。其结果是，可以提供即使不另行形成五相驱动电路也能够降低转矩波动的电机。

第三技术方案的驱动电路用于如下电机：该电机具备包含多个移动件侧突出部的移动件、以及包含多个固定件侧突出部且流动有分别来自两组三相驱动电路的电流的两组三相线圈卷绕在固定件侧突出部上的固定件，固定件侧突出部包含供两组三相线圈之中的一组线圈卷绕的第一固定件侧突出部、和供另一组线圈卷绕的第二固定件侧突出部，在第一固定件侧突出部的周向的中心和移动件侧突出部的周向的中心一致时，第二固定件侧突出部的周向的中心和移动件侧突出部的周向的中心错开构成。

如上所述，第三技术方案的驱动电路用于如下电机中：该电机具有流动有分别来自两组三相驱动电路的电流的两组三相线圈卷绕在固定件侧突出部上的固定件。由此，由于电机实际上被六相(＝二×三相)驱动，所以与被三相、五相驱动的情况相比，能够进一步降低转矩波动。另外，通过利用两组三相驱动电路向两组三相线圈流动电流，由此无需另行形成例如五相驱动电路，从而能够利用通常的三相驱动电路来驱动电机。其结果是，能够提供用于即使不另行形成五相驱动电路也能够降低转矩波动的电机中的驱动电路。

实用新型效果

采用上述电机系统、电机和驱动电路，即使不另行形成五相驱动电路也能够降低转矩波动。