[发明专利]一种空间遥操作指令时延的测量方法

权利要求书

1.一种空间遥操作指令时延的测量方法，其特征在于：采用时间分辨率优于0.02毫秒的高精度授时系统作为该测量方法的时源，具体步骤为：

步骤1：对遥操作系统内部各个通信环节信息增加时延测量字段，时延测量字段的格式如下：

参数信源信宿TfTsTzTzs字节数444444

信源：表明时延测量帧的发起端，用二进制补码对其编号；

信宿：表明时延测量帧的接收端，用二进制补码对其编号；

Tf：测试发起端发送数据时刻信源时统的当日地区标准时间，占4个字节，用二进制补码表示；

Ts：被测试端收到数据时刻信源时统的当日地区标准时间，占4个字节，用二进制补码表示；

Tz：被测试端转发数据时刻信源时统的当日地区标准时间，占4个字节，用二进制补码表示；

Tzs：测试发起端收到转发数据时刻信源时统的当日地区标准时间，占4个字节，用二进制补码表示；

步骤2：指令发送端发送遥操作控制指令时，在指令生成的时延测量字段的Tf字段填写指令生成时间，并填写信源和信宿，其他参数填零；

步骤3：指令验证端接收到指令时，拷贝指令生成的时延测量字段作为验证反馈信息的时延测量字段，并在验证反馈信息时延测量字段的Ts字段填写指令接收时间；

步骤4：等待指令验证完成后，指令验证端在验证反馈信息时延测量字段的Tz字段填写反馈发送时间，并发送验证反馈信息；

步骤5：指令发送端接收验证反馈信息，并在时延测量字段的Tzs字段填写反馈接收时间后存入文件；

步骤6：解析步骤5生成的文件，用时延测量字段中Tf、Ts、Tz、Tzs的四个时间信息按照以下运算得到相应的时延：

指令传输时延=Tf-Ts，表示遥操作控制指令由指令发送端传输到指令验证端的传输时延；

指令执行时延=Tz-Ts，表示指令验证端执行遥操作控制指令的执行时间；

指令反馈传输时延=Tzs-Tz，表示验证反馈信息由指令验证端传输到指令发送端的传输时延；

指令回路时延=Tzs-Tf，表示指令发送端由发出遥操作控制指令到接收到指令的验证反馈信息的回路时间。

2.根据权利要求1所述的空间遥操作指令时延的测量方法，其特征在于：所述Tf、Ts、Tz和Tzs的量化单位为0.1ms。

3.一种利用权利要求1所述方法得到时间信息确定双机同步精度的方法，其特征在于：根据时延测量字段中Tf、Ts、Tz、Tzs的四个时间信息得到双机同步精度为表示指令发送端和指令验证端的两台计算机之间的同步时间精度。