[发明专利]一种点分布型彩色编码标志的解码方法

权利要求书

1.一种点分布型彩色编码标志的解码方法，其特征在于，该彩色编码标志的基板上设有6个颜色各异的标志点，分为4个模板点和2个编码点，所述模板点的坐标已知，其中3个模板点分别位于坐标系的X轴、Y轴和坐标原点，另一个模板点位于编码标志的中心，2个编码点位于设定的编码点位上，其中4个模板点的颜色固定，2个编码点的颜色为其它两种设定的颜色，所述标志点的形状为圆形，其解码方法步骤如下：

（1）从摄影图像中提取出与本发明待解码的模板彩色编码标志中标志点的颜色和形状相同的图形，初步确定摄影图像中的标志点；

（2）从初步确定的标志点中识别出与位于所述模板彩色编码标志中心的模板点颜色相同的标志点，并以它为中心判断距它设定距离内是否存在其他5个不同颜色的标志点，如果存在，则初步确定这6个标志点构成一个彩色编码标志，并进入步骤（3），否则确定该标志点不是一个彩色编码标志的中心，予以剔除；

（3）根据所述模板彩色编码标志中4个模板点的坐标与该4个模板点在摄影图像中的真实坐标，建立其仿射变换模型，并求解出仿射变换模型参数；

（4）根据求出的仿射变换模型参数，将模板彩色编码标志中2个编码点的坐标依次带入所述仿射变换模型中，计算出2个编码点变换后的坐标；

（5）设置点位误差限值，当变换后的编码点点位与模板彩色编码标志中的编码点点位相差小于误差限值时，该编码点的点位即为该模板彩色编码标志的编码点位，由此得出其编码。

2.根据权利要求1所述的点分布型彩色编码标志的解码方法，其特征在于，提取出与本发明待解码的模板彩色编码标志中标志点的颜色和形状相同的图形，包括如下步骤：

（1）对颜色进行识别：根据各标志点的RGB灰度值，先判断灰度值最大的颜色分量可能是哪几种颜色的标志点，然后用另外两种颜色分量的灰度值判断该标志点是否具备另外一种或两种颜色，如果有则根据灰度值判断其颜色，最后将确定出的几种可能的像素颜色相叠加，即为该图形的颜色； 

（2）对形状进行识别：首先提取摄影图像中各图形的边缘，然后根据提取出的边缘信息，判断图形的边缘是否闭合、图形的大小是否与模板中的标志点接近，初步判断图形的圆度，并通过进一步对圆度的计算，确定该图形是否为圆形，从而提取出图像中的圆形标志点；

（3）对从摄影图像中提取出的圆形标志点进行定位。

3.根据权利要求2所述的点分布型彩色编码标志的解码方法，其特征在于，对图形边缘的提取采用Canny缘提取算法。

4.根据权利要求2所述的点分布型彩色编码标志的解码方法，其特征在于，对标志点的定位采用椭圆中心法。