[发明专利]六工位全自动冲槽机

权利要求书

1.六工位全自动冲槽机，其特征在于：包括有移动机械手及六个工位和配套的电气系统，所述移动机械手上装有六付带有电磁铁的吸附爪，所述六个工位沿着移动机械手的移动方向依次排列在移动机械手的下方，六个工位的排列顺序依次是：取片工位、理片工位、冲定子片槽孔同时分离定子片工位、叠放定子片工位、冲转子片槽孔工位、叠放转子片工位。

2.根据权力要求1所述的六工位全自动冲槽机，其特征在于：所述的移动机械手通过导轨安装在支架上。

3.根据权力要求1所述的六工位全自动冲槽机，其特征在于：所述的取片工位包括有存放转盘、设在存放转盘上的磁浮取片机构和接片机构，存放转盘上安装有固定座，固定座上安装有芯轴，存放转盘外安装有磁浮架，存放转盘下安装有气缸，气缸通过链轮、链条控制磁浮架、磁浮取片机构的升降；所述取片工位上待加工的坯片放在所述芯轴上。

4.根据权力要求1所述的六工位全自动冲槽机，其特征在于：所述的理片工位包括有理片盘、电机，电机安装在底座上，电机与齿轮减速箱联接，理片盘上安装有定心轴，定心轴上安装有钩键，理片工位上待加工的坯片放在理片盘中，钩键固定住坯片，电机通过齿轮减速箱带动理片盘匀速旋转。

5.根据权力要求1所述的六工位全自动冲槽机，其特征在于：所述的叠放定子片工位包括有吊装的气缸，气缸向下运动，气缸的活塞杆的末端固定有卸料杆，位于卸料杆的下方设有平台，平台固定在芯轴的上端。

6.根据权力要求1所述的六工位全自动冲槽机，其特征在于：所述的叠放转子片工位，包括有芯轴，芯轴上安装有接近开关，加工完成的转子冲片叠放在所述芯轴上。