[发明专利]从图像中检测对象的设备和方法

权利要求书

1.一种从图像中检测对象的设备，其特征在于，包括：

显著区域检测器，从图像中检测显著区域；

第一特征提取器，从检测的显著区域提取第一图像特征；

第一识别器，利用第一分类器来基于提取的第一图像特征识别第一对象所在的区域；

图像划分器，将图像划分为多个块；

第二特征提取器，从分割的块提取第二图像特征；

第二识别器，利用第二分类器来基于提取的第二图像特征识别第二对象所在的区域；

提取器，基于第一对象所在的区域和第二对象所在的区域提取第二对象的轮廓。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，提取器包括：

候选区域产生单元，利用第一对象所在的区域和第二对象所在的区域之间的位置关系，生成候选区域；

代价图生成单元，生成描述所述轮廓的可能位置的代价图；

路径提取单元，从代价图中提取总代价最小的路径作为所述轮廓。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，第二识别器将被分类为第二对象的块所组成的联通域之中的面积最大的联通域识别为第二对象所在的区域。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，第一分类器是利用第一对象的样本集基于第一图像特征训练得到的，第二分类器是利用第二对象的样本集基于第二图像特征训练得到的，其中，在图像中，第二对象的尺寸大于第一对象的尺寸和/或包含第一对象。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，第一对象的样本集是解剖结构中的特征组织的样本集，第二对象的样本集是解剖结构中的器官组织的样本集。

6.根据权利要求1所述的设备，还包括：

分割器，用于细化识别的第一对象所在的区域的边界。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，图像划分器将图像划分为多个超像素作为所述多个块。

8.一种从图像中检测对象的方法，其特征在于，包括：

从图像中检测显著区域；

从检测的显著区域提取第一图像特征；

利用第一分类器来基于提取的第一图像特征识别第一对象所在的区域；

图像划分器，将图像划分为多个块；

从分割的块提取第二图像特征；

利用第二分类器来基于提取的第二图像特征识别第二对象所在的区域；

基于第一对象所在的区域和第二对象所在的区域提取第二对象的轮廓。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，基于第一对象所在的区域和第二对象所在的区域提取第二对象的轮廓的步骤包括：

利用第一对象所在的区域和第二对象所在的区域之间的位置关系，生成候选区域；

生成描述所述轮廓的可能位置的代价图；

从代价图中提取总代价最小的路径作为所述轮廓。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，将被分类为第二对象的块所组成的联通域之中的面积最大的联通域识别为第二对象所在的区域。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，第一分类器是利用第一对象的样本集基于第一图像特征训练得到的，第二分类器是利用第二对象的样本集基于第二图像特征训练得到的，其中，在图像中，第二对象的尺寸大于第一对象的尺寸和/或包含第一对象。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，第一对象的样本集是解剖结构中的特征组织的样本集，第二对象的样本集是解剖结构中的器官组织的样本集。

13.根据权利要求9所述的方法，还包括：

用于细化识别的第一对象所在的区域的边界。

14.根据权利要求9所述的方法，其中，将图像划分为多个超像素作为所述多个块。